docs: 新增 doc/backlog/TODO.md（待完成项）并登记进文档索引

收录：adb 远程终端目标切换(本机/220)、未命中要明确提示、uiautodev 超时 8s→30s、
序号型选择器/界面就绪防呆、动作库后续(合并面板/预制件)、MCP 平台级工具与 de_screen_text、
经验召回改进、命名统一、STF 容器状态矛盾、MCP 白名单语义缺口等。

core/uiauto_helper.py

@@ -89,9 +89,10 @@ def get_elements(serial):
       1. 有 resource-id/text/content-desc 的元素：
          先预统计该属性在整棵树中的出现次数——
            - 唯一出现：直接用属性选择器 //*[@resource-id="x"]
-           - 重复出现（如抖音信息流点赞按钮同 id 几十个）：附加 [k] 位置谓词
-             精确到具体实例 //*[@resource-id="x"][k]。uiautomator2 的 d.xpath()
-             底层是 lxml 标准 XPath，[k] 与抓取时同一语义，不会误中屏幕外第一个。
+           - 重复出现（如抖音底部导航 4 个 tab 同 id）：用**整体加括号**的
+             `(//*[@resource-id="x"])[k]` 精确到第 k 个匹配。
+             注意 XPath 语义：`//*[@id="x"][k]` 是"在其父节点中排第 k"，不是
+             第 k 个匹配——历史实现踩过这个坑（多实例时 [2..n] 全部失配）。
       2. 无任何属性的元素：
          用最近一个有属性祖先的选择器限定范围 + 同 class 兄弟序号定位
          （如 //*[@resource-id="x"]/FrameLayout/ImageView[2]）；
@@ -153,14 +154,21 @@ def _extract(root, out):
             count_attrs(c)
 
     def attr_selector(attr, value, cnt, seen):
-        """属性选择器：唯一直接出，重复加 [k] 位置谓词。返回 (选择器, suggested)。"""
+        """属性选择器：唯一直接出；重复时用 `(…)[k]` 精确到**第 k 个匹配**。
+
+        重要（XPath 位置谓词语义）：
+          //*[@resource-id="x"][2]   → 「在**其父节点**中排第 2 的属性匹配」，**不是**第 2 个匹配
+          (//*[@resource-id="x"])[2] → 「第 2 个匹配」← 我们要的
+        历史实现写成前者，导致同 id 多实例（如抖音底部导航 4 个 tab 同 id）时
+        [2..n] 全部匹配不到 → 运行时"未找到元素"（2026-09-10 实测修复）。
+        """
         seen[value] += 1
-        val = f'//*[@{attr}={_xpath_q(value)}]'
+        base = f'//*[@{attr}={_xpath_q(value)}]'
         if cnt[value] > 1:
-            val += f"[{seen[value]}]"
+            val = f"({base})[{seen[value]}]"
             return val, {"type": "xpath", "value": val,
                          "indexed": True, "occ": seen[value], "total": cnt[value]}
-        return val, {"type": "xpath", "value": val}
+        return base, {"type": "xpath", "value": base}
 
     def flatten(node, depth=0, path="", ctx=None, tag_path="", tag_index=1):
         """递归扁平化。

doc/AI_TASK_GEN.md

@@ -136,6 +136,7 @@
 ## 6. 里程碑
 - **P0（本设计主体）**：designer 模式 → 自探（UI 树定位）→ 直接撰写 generic_steps draft → 服务端 schema 校验 → 前端步骤编辑器预填确认保存。验收：一句话在真实设备上生成一条可调度的 generic_steps，步骤全部来自 UI 树且编辑器可打开。
 - **P1**：`douyin_nurture` 参数预设生成（照 default_params 结构）；模板沉淀：把 draft+需求写入 `agent_experience`（新列存结构化 steps 或 JSON），相似需求注入参考；整链「演示试跑」（把 steps 在设备上以受控方式跑一遍并截图回报，需新增端点，复刻 `device_busy` 拒绝语义）。
+  - **进展（2026-09-10）**：动作级沉淀已落地——`agent_action` 表 + 从**成功步骤**蒸馏"命名动作"（steps 用编辑器 schema、带元素定位、禁坐标）+ 执行前按名/别名召回注入（`web/agent_api.py`）。AI 建任务可直接把这些动作当作 generic_steps 的**预制件**复用。
 - **P2**：自定义动作支持（内联展开成 group，或新增 `action_ref` 节点 + 执行器/编辑器同步）；多设备并行；成本与 token 控制。
 
 ## 7. 实现时需新增/改动文件（规划）

doc/API.md

@@ -1193,7 +1193,7 @@ AI 可用设备列表（在线状态 + 是否有任务运行，前端据此把 b
 
 订阅事件流（SSE，EventSource）。事件：
 - `event: delta` `{text, kind: content|reasoning}` — 流式文本增量
-- `event: step` `{tool, args, image?}` — 工具调用完成（MCP 步骤，image 为缩略截图）。另有两类伪卡片：`tool="🧠 经验记忆"` 表示命中历史经验（args 形如「命中 N 条同类历史经验，已注入参考：<配方摘要>」，N 为实际条数）或本轮已写入经验库
+- `event: step` `{tool, args, image?}` — 工具调用完成（MCP 步骤，image 为缩略截图）。另有三类伪卡片：`tool="🧠 经验记忆"` 表示命中任务级经验（args 形如「命中 N 条同类历史经验，已注入参考：<配方摘要>」）或本轮已写入经验库；`tool="🧠 动作经验"` 表示命中**可复用动作**（「命中 N 个可复用动作，已注入参考：<动作名>」，执行前注入）或本轮已沉淀动作（「已沉淀 N 个可复用动作」，含元素定位、禁坐标）
 - `event: done` `{answer}` — 完成
 - `event: error` `{message}` — 失败（若因 MCP Server 未启动/不可达，message 为明确文案「MCP server(8033) 不可达 …」，不再是 SDK 原始的 `Server returned an error response`）
 - 空闲时每 15s 发一行 `: keepalive` 注释防超时；`done`/`error` 后关流
@@ -1252,7 +1252,7 @@ AI 可用设备列表（在线状态 + 是否有任务运行，前端据此把 b
 
 ### GET /api/agent/experience
 
-经验记忆库列表（自进化，含最近一次巡检结论）。
+经验记忆库列表（自进化，含最近一次巡检结论）。另有一张**动作经验库**表 `agent_action`（命名动作 + 编辑器 schema 步骤 + 元素定位、禁坐标）：任务成功后自动从**成功步骤**蒸馏沉淀，执行前按动作名/别名召回并注入；当前无独立查询接口（命中/沉淀在 AI 控制台的 🧠 卡片可见）。
 
 **响应**：
 ```json
@@ -1275,6 +1275,19 @@ AI 可用设备列表（在线状态 + 是否有任务运行，前端据此把 b
 
 **响应**：`{"ok": true, "msg": "巡检已启动，完成后刷新列表查看建议"}`
 
+### GET /api/agent/actions
+动作经验库列表（命名动作 + 编辑器 schema 步骤 + 元素定位、禁坐标）。仅管理员。
+响应：`{"ok":true,"actions":[{id,name,app,aliases,params,steps,preconditions,hits,updated_at}]}`。
+由任务成功后的**成功步骤**自动蒸馏沉淀；执行前按动作名/别名召回并注入 system prompt。
+
+### POST /api/agent/actions/delete
+删除动作：`{id}`。仅管理员。
+
+### POST /api/agent/actions/save
+新增/编辑动作：`{id?, name, app?, aliases?, params?, steps, preconditions?}`。仅管理员。
+`steps` 可为数组或 JSON 字符串，经服务端校验（白名单 type + 必填；**拒绝坐标 click_xy**）。
+校验失败返回 400 并附原因。
+
 ### POST /api/agent/experience/keep
 
 人工保留经验（撤销"建议删除"，后续巡检不再重复建议）。**请求**（JSON）：`{"id": 1}`

doc/ARCHITECTURE.md

@@ -185,7 +185,8 @@ SQLAlchemy 模型，存于 `data/users.db`：
 
 > 表名默认取类名小写（models.py 未写 `__tablename__`）。另有三张非模型表，由原生 SQL 幂等创建、**不走 SCHEMA_MIGRATIONS**：
 > - `app_meta`（KV）：`_migrate_schema()` 内建表，存 `schema_version`、`discovery_*`、agent 配置 `agent_*` 等；
-> - `agent_conversation` / `agent_experience` / `experience_audit`：AI 控制台会话 / 经验库 / 经验巡检（`web/agent_api.py` 顶部 `CREATE TABLE IF NOT EXISTS`）。
+> - `agent_conversation` / `agent_experience` / `experience_audit`：AI 控制台会话 / 任务级经验（配方）/ 经验巡检（`web/agent_api.py` 顶部 `CREATE TABLE IF NOT EXISTS`）。
+> - `agent_action`：**动作经验库**（命名动作 = 可复用单元，steps 用编辑器 schema 且带元素定位、禁坐标）；由任务成功后从**成功步骤**蒸馏，执行前按名字/别名召回并注入（`web/agent_api.py` `_distill_actions/_find_actions`）。
 
 **数据库初始化**（`init_db`）：
 - 创建所有表
@@ -229,6 +230,11 @@ APK 上传/解析/批量安装。
 
 元素树解析：递归提取每个节点的 `resource-id/text/content-desc/class/bounds` 等属性，并推荐最佳选择器（优先 xpath）。
 
+**XPath 序号语义（重要）**：同一属性多个实例时，生成 **`(//*[@resource-id="x"])[k]`**（整体加括号 = 第 k 个匹配）。
+不可写成 `//*[@resource-id="x"][k]`——那在 XPath 里是"**在其父节点中排第 k**"，多实例时 `[2..n]` 会全部匹配不到
+（2026-09-10 实测修复：抖音底部 4 个 tab 同 id，旧写法除 `[1]` 外全失效）。执行器 `tasks/generic/task.py`
+对**历史遗留**的 `//*[@attr=…][k]` 形态做窄范围纠正（`_norm_legacy_xpath`，只改前缀、不动结构路径的兄弟序号）。
+
 ### 3.9 屏幕 OCR（`core/ocr.py`）
 
 条件判断的 `ocr` 选择器实现：截屏 → RapidOCR（ONNX 推理，中英文模型随包内置）→ 关键词匹配 → 返回文字中心像素坐标（与 u2 `d.click` 一致）。
@@ -251,7 +257,7 @@ APK 上传/解析/批量安装。
 | `devices_api.py` | 设备池管理 + 自动发现（扫描/确认/忽略/手动重连/型号采集） |
 | `apks_api.py` | 应用管理 |
 | `tailscale_api.py` | Tailscale 管理 |
-| `agent_api.py` | AI 控制台：会话 / 运行 / SSE / 停止 / 配置 / 经验库与巡检（读写 `agent_conversation`、`agent_experience`、app_meta `agent_*`） |
+| `agent_api.py` | AI 控制台：会话 / 运行 / SSE / 停止 / 配置 / 经验库与巡检 / **动作库**（读写 `agent_conversation`、`agent_experience`、`agent_action`、app_meta `agent_*`） |
 | `system_api.py` | 系统数据备份导出 / 导入恢复（`/api/system/backup/*`，仅 admin） |
 | `common.py` | 跨模块共享（合并设备列表/屏幕状态） |
 | `context.py` | 共享对象注入（mgr/apk_mgr/device_pool） |
@@ -333,10 +339,26 @@ tasks/douyin/actions/like.py — @register_action(ACTIONS) LikeAction
 
 （原"分组"顶级 Tab 与"维护/STF 服务"子分栏已不存在——分组已移入工具页子分栏，STF 已摘除。）
 
-### 5.4 元素抓取模态框
+### 5.4 AI 控制台的记忆面板
+
+AI 控制台（顶级 Tab）右上角两个模态框，管理自进化记忆：
+- **🧠 经验库**：任务级经验（`agent_experience`，整任务配方）+ 每日 AI 巡检建议（删除需人工确认）。
+- **🎬 动作库**：动作级经验（`agent_action`）——命名动作（可含 1~N 步）+ 编辑器 schema 步骤 + **元素定位（禁坐标）**；由任务成功后从**成功步骤**自动蒸馏，执行前按名/别名召回注入；面板支持查看/编辑/删除/手动新建（保存经服务端校验，坐标步骤被拒）。
+- **会话列表显示会话 ID**（前 8 位，等宽小字），点击即复制完整 ID——便于反馈问题时引用 `conv=<id>`。
+
+> **蒸馏健壮性（2026-09-10）**：经验/动作靠**模型蒸馏**落库。推理型模型会把 token 预算烧在 `reasoning` 上，导致 `content` 为空或被截断（`finish_reason=length`）→ 早期只读 `content`，经验/动作被**静默丢弃**（"小红书·苏州饭店"案例）。现策略：
+> 1. 蒸馏调用**关闭推理**：`"thinking": {"type": "disabled"}`（该代理支持；实测关掉后 reasoning=0、正文正常，配方 3/3 合格）——这是关键修复；
+> 2. 配方用**纯文本问法**（不要放可照抄的占位示例，否则模型会原样当配方存下来）+ 质量门槛 `_recipe_ok`（过短/含省略号占位 → 丢弃并重试）；
+> 3. 动作提炼用 JSON + **截断容忍**提取（`_loads_lenient` 逐对象抢救）+ 顶层 `{action,params}` 形状归一 + 输入/产出限量（≤10 步输入、≤3 动作×4 步）；
+> 4. 两类失败都有日志（`经验提炼:` / `动作提炼:` 含样本），不再静默。
+
+### 5.5 元素抓取模态框
 
 独立的第二层模态框（`el-picker-overlay`，z-index 1100），不影响任务编辑窗口：
 1. 选择设备 → 2. 加载截图 + 元素树 → 3. 点击元素/边界框 → 4. 回填选择器
+5. **抓取时直接验证**（每条元素右侧两个按钮，不会与"点击回填"冲突）：
+   - 「▶ 点一下」：按元素 `bounds` 中心在设备上真点一次（`POST /api/screen/tap`，`snap=1` 自动吸附到可点元素），返回吸附结果并自动刷新截图——用于确认位置/是否可达；
+   - 「✓ 测选择器」：用**将填入的选择器**真跑一次 click（`POST /api/steps/test`），返回 `命中/未找到/已执行`——用于确认回填的选择器在真实界面能命中（元素无有效选择器时不显示此按钮）。
 
 ---
 

doc/DEVELOPMENT.md

@@ -214,7 +214,7 @@ tasks/<app>/
 - 模型改 `core/models.py`，首次建表用 `create_all()`；SQLAlchemy 模型未写 `__tablename__` 时默认表名 = 小写类名
 - **已有数据的老库**：在 `core/models.py` 的 `SCHEMA_MIGRATIONS` 里加迁移（版本号递增 + SQL）
 - `app_meta`（KV 配置表）由 `core/models.py` 的 `_migrate_schema()` 建表并维护 `schema_version`
-- `agent_conversation` / `agent_experience` / `experience_audit` 由 `web/agent_api.py` 顶部的原生 `CREATE TABLE IF NOT EXISTS` 幂等创建（模块内首次用时执行），**不经 `SCHEMA_MIGRATIONS`，无版本管理**
+- `agent_conversation` / `agent_experience` / `experience_audit` / `agent_action`（动作经验库）由 `web/agent_api.py` 内的原生 `CREATE TABLE IF NOT EXISTS` 幂等创建（模块内首次用时执行），**不经 `SCHEMA_MIGRATIONS`，无版本管理**
 
 ### 5.6 改动必须同步文档
 
@@ -264,3 +264,4 @@ tasks/<app>/
 | [AI_TASK_GEN.md](AI_TASK_GEN.md) | AI 建任务设计文档 |
 | [staffdeck/KNOWLEDGE_BASE.md](staffdeck/KNOWLEDGE_BASE.md) | 给 StaffDeck 数字员工的知识库（MCP 接入/工具/约定/红线） |
 | [staffdeck/JOB_SPEC.md](staffdeck/JOB_SPEC.md) | 数字员工岗位说明（岗位描述/看板摘要/执行约束） |
+| [backlog/TODO.md](backlog/TODO.md) | 待完成项（已确认但暂缓的功能/优化，完成时移出并同步文档） |

doc/TASK_DEV.md

@@ -317,6 +317,12 @@ while not self.stopped():
 `className`；**仅 `if_el` 额外支持 `ocr`**（截屏 OCR 按文字匹配，UI 树里没有的文字也能找到，可选 `ocr_click` 命中后自动点击）。
 带选择器的步骤（click/long_click/swipe_until/wait_el/if_el）都必须填 `selector_value`。
 
+> **xpath 序号必须整体加括号**（2026-09-10 修复）：同一属性多个实例时，"第 k 个匹配"要写
+> **`(//*[@resource-id="x"])[k]`**；写成 `//*[@resource-id="x"][k]` 是"在其**父节点**中排第 k"，
+> 多实例时 `[2..n]` 全部匹配不到（表现为运行时"未找到元素"，但界面上明明有这个元素）。
+> 元素抓取器现已生成带括号形式；执行器 `_norm_legacy_xpath` 会自动纠正**旧任务**里的前者（只改前缀，
+> 结构路径 `.../FrameLayout[2]` 的兄弟序号不动）。等价工具定位优先用 `text`/`resourceId`，比序号 xpath 稳。
+
 > **静默跳过语义**：worker 对**未知 type / 缺必填**（如 `package`、`selector_value` 为空）**只打 warning 跳过，不会报错失败**——任务会"看起来成功但啥也没干"。因此写任务必须**自行校验**：用编辑器内置 validate + "测试此步骤"逐个验证选择器（见 §2.11）。
 > **权威 schema**：`tasks/generic/task.py` 的 `STEP_TYPES`（后端执行器）与 `static/admin/editor.js` 的 `STEP_LIB`（前端操作库）**必须保持同步**——改节点结构两边要一起改。
 > **AI 辅助生成**：用一句话需求 → AI 生成 generic_steps 任务（步骤 JSON → 编辑器预填 → 人工确认）的规划见 **doc/AI_TASK_GEN.md**。

doc/backlog/TODO.md

@@ -0,0 +1,54 @@
+# 待完成项（Backlog）
+
+> 用途：记录**已确认但暂缓**的功能/优化，避免丢线索。完成时应移出本文件，并按「doc 同步红线」更新对应文档。
+> 维护：新增条目写清 **背景 / 期望 / 涉及文件 / 验收**；完成后删除条目并在相关 doc 体现。
+
+---
+
+## 设备与连接
+
+- [ ] **adb 远程终端加「目标切换」(本机 / 220)**
+  - 背景：终端默认走 `.env` 的 `ANDROID_ADB_SERVER_ADDRESS=192.168.20.220`（adb 客户端生效，非本项目代码读取），因此终端里看不到**本机 USB 设备**（实测本机 adb 有 `bebeoft4ztgiskba`，平台终端只显示 220 侧的 `192.168.20.206:5555`）。
+  - 期望：`web/tools_api.py` 的 `/api/adb/devices`、`/api/adb/cmd` 支持 `target=local|remote`；前端 `static/admin/tools.js` 加下拉；默认值按需。
+  - 涉及：`web/tools_api.py`、`static/admin/tools.js`、`doc/API.md`、`doc/DEPLOY.md`、`doc/DEVELOPMENT.md`（配置速查）。
+  - 验收：切换「本机」时终端能列出本机 USB + 本机已连 `IP:5555`；切「220」时列出 220 侧设备；`adb cmd` 同样生效。
+
+- [ ] **`.env` 的 adb 路由键要在文档里说明（或去掉）**
+  - 背景：`ANDROID_ADB_SERVER_ADDRESS/HOST/PORT` 会被 `.env` 注入 `os.environ`，**adb 客户端**据此把所有 adb 调用指向 220；`ANDROID_ADB_SERVER_HOST` 是非标准键（adb 不认）。
+  - 期望：在 `doc/DEVELOPMENT.md` 配置速查 / `doc/DEPLOY.md` 写明该行为与取舍；或本地去掉这三行改走本机 adb（`USB_ADB_HOST` 保留，平台对 220 的 USB 访问走显式 `-H/-P`）。
+
+- [ ] 220 的 Tailscale / adb server(5037) 可达性巡检（曾出现连不通超时）。
+
+## 编辑器 / 元素抓取
+
+- [ ] **未命中要"明确提示"，别混成"执行了这步"**
+  - 背景（2026-09-10）：click/long_click/wait_el/swipe_until/if_el 未命中时只写 `[WARNING] ... 未找到元素`，前端进度仍按"执行了一步"计数、任务日志 INFO 行也照常打 → 用户看到像"成功"，实际没点（db03f16e 案例就是这么误判的）。
+  - 期望：执行器把**未命中**作为该步结果（✗）返回并计入统计（如"未命中 N 步"）；前端任务进度/日志**标红 ✗** 并给出所用选择器；任务结束汇总未命中步骤数。
+  - 涉及：`tasks/generic/task.py`（各 handler 返回/记录命中结果）、`static/admin/tasks.js`/`monitor.js`（渲染）、`doc/API.md`（如需新增字段）、`doc/TASK_DEV.md`。
+
+
+- [ ] **元素抓取（点击元素）超时——部分设备 dump 慢于平台超时**
+  - 背景（2026-09-10 实测）：`core/uiauto_helper.py:24` `_TIMEOUT=(1,8)`；`192.168.20.72:5555` dump 2.4s 正常，而 `192.168.20.206:5555` 与 USB 设备 dump **~18s** → 平台报「uiauto2 请求超时」，编辑器抓不到元素、无法选取/回填/测试点击。设备本身正常（直接请求 uiautodev 45s 内 HTTP 200）。
+  - 期望：提高读超时（如 `(2, 30)`）+ 前端 `/api/uiauto/elements` 加载中给明确提示；可选加「同一界面短时缓存」或「抓取前提示切到轻界面」。
+  - 涉及：`core/uiauto_helper.py`、`web/tasks_api.py`（/api/uiauto/elements）、`static/admin/editor.js`、`doc/API.md`、`doc/ARCHITECTURE.md`(§3.8)。
+
+- [ ] 自定义动作支持 `action_ref` 引用型节点（现状：拖入画布会**展开成 group**，改动需同步执行器 + 编辑器）。
+
+- [ ] **序号型 XPath / 界面就绪 的防呆**（2026-09-10 db03f16e 案例）
+  - 背景：`(//*[@resource-id="…"])[6]` 这类**带序号**的选择器依赖"抓取那一刻该属性有 ≥6 个实例"；运行时界面不同（实测抖音冷启动 5s 后仍在 `.splash.SplashActivity`，`content_layout` 只有 5 个）→ 序号必然失配。且步骤只有 `open_app(wait_home=false)+wait`，没有"等首页就绪"。
+  - 期望：①`open_app` 默认/提示勾选「等待首页」，或在编辑器给"点击前自动等某元素"的建议；②抓取器对**带 `#k/N` 序号**的选择器加醒目提示（"界面变化会失配，优先用文字/唯一 id"）；③抓取弹窗提醒"请先把设备停在任务运行到该步时的同一界面再抓"。
+  - 涉及：`core/uiauto_helper.py`、`static/admin/editor.js`（picker 提示）、`tasks/generic/task.py`（open_app 等待策略）、`doc/TASK_DEV.md`。
+
+## AI 控制台 / 经验与动作
+
+- [ ] 「🧠 经验库 / 🎬 动作库」合为一个面板（标签页切换）。
+- [ ] AI 建任务 P0：平台级 MCP 工具（只读清单 `task_types/groups/pool` + `submit_task(draft)` 校验）+ 把**动作库**当作 generic_steps 的预制件复用（见 `doc/AI_TASK_GEN.md` §9）。
+- [ ] 新增 MCP `de_screen_text`（文本化看屏：前台包名 + screen_state + 可点元素文本 + OCR），并把操作纪律写进工具 description（对外部客户端尤其有用）。
+- [ ] 经验召回改进：现为 bigram + `ORDER BY hits`（候选只看 top50、hits 对所有命中行回写 → 马太效应）；改为对称相似度/更合理候选集，hits 仅在真正注入时 +1。
+- [ ] 经验/动作入库依赖模型蒸馏成功：加失败重试与可视化观测（现在只在日志里）。
+
+## 其他
+
+- [ ] `platform-tools` → `auto_control` 命名统一（README/服务名/单元名，待定）。
+- [ ] STF 容器状态确认：`doc/DEVELOPMENT.md`（已停用）与 `doc/STF_REMOVAL.md`（待人工确认）说法矛盾，需以 220 实际为准后统一。
+- [ ] MCP 白名单语义缺口：`MCP_ALLOWED_SERIALS` 为空时并未按设计限制为"平台设备池内"（当前只校验非空），见 `doc/MCP.md`；如需收紧需补实现。

static/admin/agent.js

@@ -252,15 +252,36 @@ function renderConvList(){
     }
     list.innerHTML = convs.map(c=>{
       const t = c.title || '新会话';
+      const sid = String(c.id || '');
       return '<div class="agent-sess-item'+(c.id===cur?' active':'')
         +'" onclick="selectAgentSession(\''+c.id+'\')">'
         +'<button class="agent-sess-del" title="删除会话" '
         +'onclick="event.stopPropagation();deleteAgentSession(\''+c.id+'\')">✕</button>'
         +'<div class="t">'+esc(t)+'</div>'
-        +'<div class="m">'+esc(c.updated_at||'')+(c.count ? ' · '+c.count+' 轮' : '')+'</div></div>';
+        +'<div class="m">'+esc(c.updated_at||'')+(c.count ? ' · '+c.count+' 轮' : '')
+        +' · <span style="font-family:monospace;opacity:.75" title="会话 ID：'+esc(sid)+'（点击复制）" '
+        +'onclick="event.stopPropagation();copyConvId(\''+sid+'\')">#'+esc(sid.slice(0,8))+'</span>'
+        +'</div></div>';
     }).join('');
   });
 }
+// 复制会话 ID（便于反馈问题时引用，如 conv=2ba4da0e43）
+function copyConvId(id){
+  const done = ()=>showToast('会话 ID 已复制: '+id,'success');
+  try{
+    if(navigator.clipboard && navigator.clipboard.writeText){
+      navigator.clipboard.writeText(id).then(done).catch(()=>fallback());
+      return;
+    }
+  }catch(e){}
+  fallback();
+  function fallback(){
+    const ta=document.createElement('textarea');
+    ta.value=id; document.body.appendChild(ta); ta.select();
+    try{ document.execCommand('copy'); done(); }catch(e){ showToast('会话 ID: '+id,'success'); }
+    ta.remove();
+  }
+}
 function loadCurrentConvMessages(){
   const chat = document.getElementById('agent-chat');
   if(!chat) return;
@@ -512,6 +533,105 @@ function endRun(){
   scrollChat();
 }
 
+// ================== 动作库（可复用动作：查看/编辑/删除/新建） ==================
+let _actCache = [];
+function openActLib(){
+  document.getElementById('agent-act-overlay').style.display = 'flex';
+  loadActLib();
+}
+function closeActLib(){
+  document.getElementById('agent-act-overlay').style.display = 'none';
+}
+function _actStepBrief(a){
+  return (a.steps||[]).map(s=>{
+    const p = s.params || {};
+    const loc = p.selector_value || p.package || p.fixed_text || '';
+    return (s.type || '?') + (loc ? (':' + loc) : '');
+  }).join(' → ');
+}
+function loadActLib(){
+  const list = document.getElementById('act-lib-list');
+  apiGet('/api/agent/actions').then(r=>{
+    if(!r||!r.ok){ showToast((r&&r.error)||'加载失败','error'); return; }
+    _actCache = r.actions || [];
+    document.getElementById('act-lib-hint').textContent = '共 ' + _actCache.length + ' 个动作';
+    if(!_actCache.length){
+      list.innerHTML = '<div class="text-muted" style="padding:20px;text-align:center">暂无动作——跑一轮以元素/文字点击为主的任务后会自动沉淀</div>';
+      return;
+    }
+    list.innerHTML = '';
+    _actCache.forEach(a=>{
+      const card = document.createElement('div');
+      card.style.cssText = 'border:1px solid var(--card-line);border-radius:10px;padding:9px 13px;background:#0d1117';
+      card.innerHTML = '<div style="display:flex;justify-content:space-between;gap:10px;align-items:flex-start">'
+        + '<div style="flex:1;min-width:0">'
+        +   '<div style="font-weight:600">' + esc(a.name||'')
+        +     (a.app ? '<span class="text-muted" style="font-size:11px;font-weight:400;margin-left:6px">' + esc(a.app) + '</span>' : '')
+        +   '</div>'
+        +   '<div style="font-size:11.5px;color:#9fb3d1;margin-top:2px;word-break:break-all">' + esc(_actStepBrief(a) || '—') + '</div>'
+        +   '<div class="text-muted" style="font-size:11px;margin-top:2px">别名: ' + esc((a.aliases||[]).join('、')||'—')
+        +     ' ｜ 命中 ' + (a.hits||0) + ' 次 ｜ ' + esc(a.updated_at||'') + '</div>'
+        + '</div>'
+        + '<div style="display:flex;flex-direction:column;gap:4px;flex:none">'
+        +   '<button class="btn btn-xs" onclick="actEdit(' + a.id + ')">编辑</button>'
+        +   '<button class="btn btn-xs btn-danger" onclick="actDelete(' + a.id + ')">删除</button>'
+        + '</div></div>';
+      list.appendChild(card);
+    });
+  });
+}
+function actDelete(id){
+  if(!confirm('确认删除该动作？删除后同类任务不再自动复用它。')) return;
+  apiPost('/api/agent/actions/delete',{id:id}).then(r=>{
+    showToast((r&&(r.msg||r.error))||'删除失败', (r&&r.ok)?'success':'error');
+    loadActLib();
+  });
+}
+function actNew(){ _actForm({name:'', app:'', aliases:[], params:[], steps:[]}); }
+function actEdit(id){
+  const a = _actCache.find(x=>x.id===id);
+  if(a) _actForm(a);
+}
+function _actForm(a){
+  const list = document.getElementById('act-lib-list');
+  const isNew = !a.id;
+  list.innerHTML = '';
+  const box = document.createElement('div');
+  box.style.cssText = 'border:1px solid var(--card-line);border-radius:10px;padding:12px 14px;background:#0d1117';
+  box.innerHTML =
+      '<div style="font-weight:600;margin-bottom:8px">' + (isNew?'新建动作':'编辑动作 #'+a.id) + '</div>'
+    + '<div style="display:flex;gap:8px;flex-wrap:wrap;margin-bottom:6px">'
+    +   '<input id="act-f-name" class="form-control" style="flex:1;min-width:180px" placeholder="动作名（如 打开抖音）" value="' + esc(a.name||'') + '">'
+    +   '<input id="act-f-app" class="form-control" style="flex:1;min-width:180px" placeholder="包名（可空，如 com.ss.android.ugc.aweme）" value="' + esc(a.app||'') + '">'
+    + '</div>'
+    + '<div style="display:flex;gap:8px;flex-wrap:wrap;margin-bottom:6px">'
+    +   '<input id="act-f-alias" class="form-control" style="flex:1;min-width:180px" placeholder="别名（逗号分隔）" value="' + esc((a.aliases||[]).join(',')) + '">'
+    +   '<input id="act-f-params" class="form-control" style="flex:1;min-width:180px" placeholder="参数名（逗号分隔，可空）" value="' + esc((a.params||[]).join(',')) + '">'
+    + '</div>'
+    + '<textarea id="act-f-steps" class="form-control" rows="9" style="font-family:monospace;font-size:12px" '
+    +   'placeholder=\'步骤 JSON 数组，例：[{"type":"click","params":{"selector_type":"text","selector_value":"搜索"}}]\'>'
+    +   esc(JSON.stringify(a.steps||[], null, 2)) + '</textarea>'
+    + '<div class="text-muted" style="font-size:11px;margin:6px 0">可用 type：open_app/click/input_text/swipe/wait/key_event/group…；click 必须有 selector_value（xpath/text/resourceId/description…）；<b>不接受坐标(click_xy)</b>。</div>'
+    + '<div style="display:flex;gap:8px"><button class="btn btn-primary btn-sm" onclick="actSave(' + (a.id||0) + ')">保存</button>'
+    + '<button class="btn btn-sm" onclick="loadActLib()">取消</button></div>';
+  list.appendChild(box);
+}
+function actSave(id){
+  const g = (i)=>document.getElementById(i).value;
+  const split = (s)=>String(s||'').split(/[,，]/).map(x=>x.trim()).filter(x=>x);
+  let steps;
+  try{ steps = JSON.parse(g('act-f-steps')||'[]'); }
+  catch(e){ showToast('steps 不是合法 JSON: '+e.message,'error'); return; }
+  apiPost('/api/agent/actions/save', {
+    id: id||0, name: g('act-f-name'), app: g('act-f-app'),
+    aliases: split(g('act-f-alias')), params: split(g('act-f-params')), steps: steps
+  }).then(r=>{
+    if(!r||!r.ok){ showToast((r&&r.error)||'保存失败','error'); return; }
+    showToast(r.msg||'已保存','success');
+    loadActLib();
+  });
+}
+
 // ================== 经验库（自进化记忆管理） ==================
 function openExpLib(){
   document.getElementById('agent-exp-overlay').style.display = 'flex';

static/admin/editor.js

@@ -845,7 +845,10 @@ var _stepEditor={
       '</div>';
     document.getElementById('el-picker-footer').innerHTML=
       '<button class="btn" onclick="_stepEditor._showDevicePicker()">← 返回选设备</button>'+
-      '<button class="btn" onclick="closeElPicker()">取消</button>';
+      '<button class="btn" onclick="closeElPicker()">取消</button>'+
+      '<span class="text-muted" style="margin-left:10px;font-size:11.5px">'
+      +'提示：先「▶ 点一下」在设备上验证位置，再点元素回填选择器；'
+      +'「✓ 测选择器」会用将填入的选择器真跑一次点击</span>';
     // 加载截图和元素树（_refreshShot 内部同时刷新两者）
     self._refreshShot();
   },
@@ -999,6 +1002,14 @@ var _stepEditor={
       var indent='  '.repeat(Math.min(el.depth||0,6));
       var sg=el.suggested||{};
       if(sg.invalid)attrs.push('<span style="color:#dc2626">⚠ '+esc(sg.reason||'无可用属性')+'</span>');
+      var acts='<div class="ep-acts" style="margin-left:auto;display:flex;gap:4px;flex:none">'
+        +'<button class="btn btn-xs" title="直接在设备上点这个元素（按元素中心坐标点击，服务端自动吸附到可点元素）" '
+        +'onclick="event.stopPropagation();_stepEditor._testTap('+idx+')">▶ 点一下</button>'
+        +(!sg.invalid&&sg.value
+          ? '<button class="btn btn-xs" title="用将填入的选择器在设备上真跑一次 click，验证是否命中" '
+            +'onclick="event.stopPropagation();_stepEditor._testSelector('+idx+')">✓ 测选择器</button>'
+          : '')
+        +'</div>';
       return '<div class="el-picker-item" data-idx="'+idx+'" title="点击填入: '+esc(sg.value||'')+'" onclick="_stepEditor._pickEl('+idx+')">'+
         '<span class="ep-depth">'+(el.depth||0)+'</span>'+
         '<div class="ep-info"><div class="ep-name">'+indent+esc(el.name||el.class||'')+'</div>'+
@@ -1006,10 +1017,41 @@ var _stepEditor={
         '<span class="ep-sel">'+esc(sg.type)+'</span>'+
         (sg.indexed?' <span class="label label-info" title="界面中同属性元素共 '+sg.total+' 个，按从上到下这是第 '+sg.occ+' 个，选择器已带序号精确定位">#'+sg.occ+'/'+sg.total+'</span>':'')+
         (sg.broad?' <span class="label label-warning" title="无唯一属性，选择器可能误匹配其他元素，建议选带文字/id 的元素">⚠宽泛</span>':'')+
+        acts+
       '</div>';
     }).join('');
     document.getElementById('el-list').innerHTML=html||'<div class="se-empty">无元素</div>';
   },
+  // 抓取时"直接点一下"：按元素 bounds 中心在设备上点击（服务端 snap 吸附）
+  _testTap:function(idx){
+    var el=this._elData&&this._elData[idx]; var serial=this._elSerial;
+    if(!el||!serial)return;
+    var m=(el.bounds||'').match(/\[(\d+),(\d+)\]\[(\d+),(\d+)\]/);
+    if(!m){ showToast('该元素没有 bounds，无法坐标点击','error'); return; }
+    var x=Math.round((+m[1]+ +m[3])/2), y=Math.round((+m[2]+ +m[4])/2);
+    var self=this;
+    apiPost('/api/screen/tap', {serial:serial, x:x, y:y, snap:1}).then(function(r){
+      if(!r||!r.ok){ showToast((r&&r.error)||'点击失败','error'); return; }
+      showToast('已点击'+(r.label?('「'+r.label+'」'):'')+' ('+r.x+','+r.y+')'+(r.snapped?' [已吸附]':''),'success');
+      setTimeout(function(){ if(self._elSerial===serial)self._refreshShot(); }, 800);
+    });
+  },
+  // 抓取时验证"将填入的选择器"：走 /api/steps/test 真跑一次 click
+  _testSelector:function(idx){
+    var el=this._elData&&this._elData[idx]; var serial=this._elSerial;
+    if(!el||!serial)return;
+    var sg=el.suggested||{};
+    if(!sg.value){ showToast('该元素没有可用选择器','error'); return; }
+    var self=this;
+    var step={type:'click', label:'测试点击',
+              params:{selector_type:sg.type||'xpath', selector_value:sg.value, wait_timeout:2}};
+    apiPost('/api/steps/test', {serial:serial, step:step}).then(function(r){
+      if(!r||!r.ok){ showToast((r&&r.error)||'测试失败','error'); return; }
+      var ok=(r.result==='命中');
+      showToast('选择器测试: '+(r.result||'')+(r.msg?(' — '+r.msg):''), ok?'success':'error');
+      setTimeout(function(){ if(self._elSerial===serial)self._refreshShot(); }, 800);
+    });
+  },
   _filterEl:function(kw){
     if(!kw){this._renderEl(this._elData);this._renderOverlays();return;}
     kw=kw.toLowerCase();

tasks/generic/task.py

@@ -30,6 +30,7 @@ worker 按 steps 顺序执行，支持 loop 步骤循环、停止信号、进度
   group       - 动作组（含 children 步骤列表，按序执行一次，可折叠复用）
 """
 import random
+import re
 import time
 
 from tasks.base import BaseTask, register_task
@@ -39,6 +40,24 @@ from core.logger import get_logger
 
 _log = get_logger("task.generic")
 
+# 历史抓取器生成的"伪序号"选择器：//*[@resource-id="x"][4]
+# XPath 里这是"父节点内排第 4"，不是"第 4 个匹配"——同属性多实例时 [2..n] 全部失配。
+_LEGACY_IDX_XPATH = re.compile(r'^(//\*\[@[^\]]+\])\[(\d+)\](.*)$')
+
+
+def _norm_legacy_xpath(sel_val):
+    """把历史 `//*[@attr=…][k]` 纠正为 `(//*[@attr=…])[k]`（只改整体前缀，保留后续子路径）。
+
+    窄范围：只匹配"属性XPath + 数字谓词"开头的形态；结构路径里
+    `.../FrameLayout[2]` 的兄弟序号是有意为之，不受影响。
+    """
+    if not isinstance(sel_val, str):
+        return sel_val
+    m = _LEGACY_IDX_XPATH.match(sel_val.strip())
+    if not m:
+        return sel_val
+    return f"({m.group(1)})[{m.group(2)}]{m.group(3)}"
+
 
 # ================== 步骤类型定义（前端操作库 + 后端执行共用）==================
 STEP_TYPES = [
@@ -165,6 +184,12 @@ class GenericStepsWorker(BaseWorker):
         stype = step.get("type", "")
         label = step.get("label", stype)
         params = step.get("params", {})
+        # 兼容历史选择器：//*[@attr=…][k] → (//*[@attr=…])[k]（XPath 位置谓词语义）
+        if params.get("selector_type") == "xpath" and params.get("selector_value"):
+            fixed = _norm_legacy_xpath(params["selector_value"])
+            if fixed != params["selector_value"]:
+                params = dict(params, selector_value=fixed)
+                _log.info(f"[{self.serial}] 选择器已纠正为: {fixed}")
         # 概率触发：probability=100 必执行，<100 按百分比概率决定本次是否执行
         prob = float(params.get("probability", 100))
         if prob < 100 and random.random() * 100 > prob:

templates/admin/monitor.html

@@ -480,6 +480,7 @@ body{background:var(--bg);font-family:var(--body);color:var(--text);font-size:14
       <div class="agent-top-actions">
         <span id="agent-running-tag" class="agent-running-tag" style="display:none">● 运行中</span>
         <button class="btn btn-xs" onclick="openExpLib()" title="查看/管理自进化经验库（每日 AI 巡检建议，删除需确认）">🧠 经验库</button>
+        <button class="btn btn-xs" onclick="openActLib()" title="查看/管理可复用动作（命名动作 + 元素定位步骤，AI 自动沉淀，可编辑删除）">🎬 动作库</button>
         <button class="btn btn-xs" onclick="openAgentConfig()">⚙ 配置</button>
       </div>
     </div>
@@ -563,6 +564,24 @@ body{background:var(--bg);font-family:var(--body);color:var(--text);font-size:14
   </div>
 </div>
 
+<!-- ========== 动作库模态框（可复用动作：命名动作 + 元素定位步骤） ========== -->
+<div id="agent-act-overlay" style="display:none;position:fixed;inset:0;background:rgba(0,0,0,.6);z-index:1320;align-items:center;justify-content:center">
+  <div style="background:#11151c;border:1px solid var(--card-line);border-radius:14px;padding:20px 22px;width:860px;max-width:94vw;max-height:86vh;display:flex;flex-direction:column">
+    <div style="display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;margin-bottom:4px">
+      <div style="font-size:15px;font-weight:700">🎬 动作库<span class="text-muted" style="font-size:11.5px;font-weight:400;margin-left:8px" id="act-lib-hint"></span></div>
+      <div style="display:flex;gap:6px;align-items:center">
+        <button class="btn btn-xs" onclick="actNew()">＋ 新建动作</button>
+        <button class="btn btn-xs" onclick="loadActLib()">刷新</button>
+        <button class="btn btn-xs" onclick="closeActLib()">✕ 关闭</button>
+      </div>
+    </div>
+    <div class="text-muted" style="font-size:11.5px;padding:0 2px 8px;border-bottom:1px solid var(--card-line);margin-bottom:10px">
+      任务成功后自动把<b>成功步骤</b>沉淀为可复用动作（命名动作 + 编辑器 schema 步骤 + 元素定位，<b>不含坐标</b>）；执行前按动作名/别名召回注入，AI 可直接复用、跳过重新探索。可在此查看、编辑、删除或手动新建。
+    </div>
+    <div id="act-lib-list" style="flex:1;overflow-y:auto;min-height:200px;display:flex;flex-direction:column;gap:8px"></div>
+  </div>
+</div>
+
 <!-- ========== Tab 4: 日志 ========== -->
 <div id="tab-logs" class="tab-panel">
   <div class="page-title">日志查看</div>

web/agent_api.py

@@ -226,6 +226,60 @@ def _find_experiences(prompt, limit=2, threshold=0.10):
     return "\n".join(parts), picked
 
 
+def _msg_text(message, allow_reasoning=False):
+    """取模型回复正文。
+
+    推理模型（DeepSeek 等）**偶发**把 token 预算全花在 reasoning 上、content 为空
+    （finish_reason=length），直接读 content 会当空处理 → 经验/动作被静默丢弃
+    （2026-09-10 实测）。默认**不回退 reasoning**（那是思考草稿，做"配方"会污染）；
+    仅在能结构化解析的场景（动作 JSON 提取）才允许回退。
+    """
+    m = message or {}
+    text = (m.get("content") or "").strip()
+    if text:
+        return text
+    if allow_reasoning:
+        return (m.get("reasoning_content") or "").strip()
+    return ""
+
+
+_RECIPE_JSON_RE = re.compile(r'"recipe"\s*:\s*"((?:[^"\\]|\\.)*)"', re.S)
+
+
+def _recipe_ok(recipe):
+    """配方质量门槛：太短、或只有序号+省略号（模型照抄占位）视为无效。
+
+    2026-09-10 实测：提示词里写了示例 JSON，模型会把占位符 `1. …\\n2. …`
+    原样当成配方存下来 → 这里拦掉，宁可重试/不存，也不污染经验库。
+    """
+    t = (recipe or "").strip()
+    if len(t) < 15:
+        return False
+    if "…" in t and len(t) < 30:
+        return False
+    return True
+
+
+def _extract_recipe(text):
+    """从（可能被截断的）模型输出里取配方正文。
+
+    蒸馏提示词要求输出 {"recipe": "…"}；推理模型会把预算烧在 reasoning 上并
+    截断（finish_reason=length），严格 json.loads 会失败，故用正则直接抠字段。
+    """
+    if not text:
+        return ""
+    m = _RECIPE_JSON_RE.search(text)
+    if m:
+        try:
+            return json.loads('"' + m.group(1) + '"').strip()
+        except Exception:
+            return m.group(1).replace("\\n", "\n").strip()
+    t = text.strip()
+    if t.startswith("{") or t.startswith("["):
+        return ""          # JSON 外壳但没抠到 recipe：视为无效，避免把草稿当配方
+    return t
+
+
 def _clean_recipe(recipe):
     """清洗蒸馏输出：去掉模型可能加的「操作配方：」之类前缀标签与包裹引号。
 
@@ -247,22 +301,34 @@ def _distill_experience(cfg, prompt, tool_seq):
         import httpx
         body = {
             "model": cfg.get("model") or "deepseek-v4-flash-vision-exp",
+            # 关推理：蒸馏是"给定轨迹写配方"的确定性任务，开启 thinking 会占满
+            # 预算导致 content 空/被截断（实测）；该代理支持 thinking.type=disabled
+            "thinking": {"type": "disabled"},
             "messages": [{"role": "user",
                           "content": "以下是一次成功的手机自动化操作记录。请提炼成简洁的"
                                      "「操作配方」（2-6 步，每步：目标 → 用哪个工具），"
-                                     "供下次同类任务参考。不要解释，直接输出配方。\n"
+                                     "供下次同类任务参考。不要解释，直接输出配方正文。\n"
                                      f"任务：{prompt[:300]}\n操作序列：{tool_seq[:800]}"}],
-            "max_tokens": 600,
+            "max_tokens": 800,
         }
         headers = {"Authorization": f"Bearer {cfg.get('api_key', '')}",
                    "Content-Type": "application/json"}
-        r = httpx.post(f"{(cfg.get('api_base') or 'https://api.deepseek.com').rstrip('/')}/chat/completions",
-                       json=body, headers=headers, timeout=25)
-        if r.status_code != 200:
-            return ""
-        j = r.json()
-        recipe = ((j.get("choices") or [{}])[0].get("message") or {}).get("content") or ""
-        return recipe.strip()[:1500]
+        url = f"{(cfg.get('api_base') or 'https://api.deepseek.com').rstrip('/')}/chat/completions"
+        # content 为空（推理吃满预算）时重试一次——实测同样提示第二次常能出正文
+        for _attempt in (1, 2):
+            r = httpx.post(url, json=body, headers=headers, timeout=25)
+            if r.status_code != 200:
+                _log.warning(f"经验提炼: 模型返回 HTTP {r.status_code}")
+                continue
+            msg = (r.json().get("choices") or [{}])[0].get("message") or {}
+            # 正文优先；为空时从 reasoning 里抠（可能含清晰步骤），都要过质量门槛
+            for cand in (_msg_text(msg), _extract_recipe(msg.get("reasoning_content"))):
+                if _recipe_ok(cand):
+                    return cand.strip()[:1500]
+                if cand:
+                    _log.info(f"经验提炼: 候选配方质量不足（{len(cand)} 字符）被丢弃")
+        _log.info("经验提炼: 两次均未产出可用配方（推理占满预算/输出被截断/仅占位）")
+        return ""
     except Exception as e:
         _log.warning(f"经验提炼失败: {e}")
         return ""
@@ -289,6 +355,371 @@ def _save_experience(prompt, recipe, tool_seq):
         return False
 
 
+# ---------- 动作经验库（agent_action）----------
+# 与「任务级配方」(agent_experience) 互补：动作 = 有语义名的可复用单元，可含 1~N 步，
+# steps 直接用编辑器 schema（open_app/click/input_text…），带**元素定位**
+# （selector_type/selector_value），**不含坐标**（分辨率/旋转/改版即失效）。
+# 复用：执行前按 name/别名/App 召回并注入 system prompt，模型可跳过重新探索。
+_ACTION_TABLE = (
+    "CREATE TABLE IF NOT EXISTS agent_action ("
+    "id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,"
+    "name TEXT NOT NULL,"
+    "app TEXT DEFAULT '',"
+    "aliases TEXT DEFAULT '[]',"
+    "params TEXT DEFAULT '[]',"
+    "steps TEXT NOT NULL,"
+    "preconditions TEXT DEFAULT '',"
+    "hits INTEGER DEFAULT 0,"
+    "source_prompt TEXT DEFAULT '',"
+    "created_at TEXT DEFAULT '',"
+    "updated_at TEXT DEFAULT '')")
+
+# 允许沉淀的步骤类型（编辑器 STEP_TYPES 子集；显式排除 click_xy 等坐标类）
+_ACTION_STEP_TYPES = {
+    "open_app", "stop_app", "screen_on", "screen_off", "key_event",
+    "swipe", "swipe_until", "click", "long_click", "wait_el",
+    "input_text", "clipboard", "wait", "loop", "group", "if_el"}
+_ACTION_REQUIRED = {   # 类型 → 必需的 params 键（缺则丢弃该动作）
+    "open_app": ("package",), "stop_app": ("package",),
+    "click": ("selector_value",), "long_click": ("selector_value",),
+    "wait_el": ("selector_value",), "swipe_until": ("selector_value",),
+    "if_el": ("selector_value", "then"),
+    "group": ("children",), "loop": ("children",)}
+# 可写入动作的关键工具（探索类 de_screenshot/de_ui_tree/de_ocr 不沉淀）
+_ACTION_TOOLS = {
+    "de_open_app", "de_stop_app", "de_tap_text", "de_tap_element", "de_type_text",
+    "de_set_clipboard", "de_swipe", "de_press_key", "de_wake", "de_sleep"}
+
+
+def _ensure_action_table():
+    try:
+        db.session.execute(db.text(_ACTION_TABLE))
+        db.session.commit()
+    except Exception:
+        pass
+
+
+def _brief_result(result):
+    """工具结果的精简摘要（判成败 + 供提炼模型参考）。"""
+    try:
+        s = json.dumps(result, ensure_ascii=False) if not isinstance(result, str) else result
+    except Exception:
+        s = str(result)
+    return (s or "")[:160]
+
+
+def _tool_ok(tool, result):
+    """启发式判断一次工具调用是否成功（只沉淀成功动作，避免把误点当经验）。"""
+    if result is None:
+        return False
+    if isinstance(result, dict):
+        if result.get("error") or result.get("ok") is False or result.get("success") is False:
+            return False
+        if tool == "de_tap_text":
+            return bool(result.get("matched")) or result.get("method") in ("ui", "ocr")
+        if result.get("matched") is False:
+            return False
+    s = str(result).lower()
+    return not any(k in s for k in ("not_found", "error", "failed", "occupied"))
+
+
+def _normalize_action_item(a):
+    """把模型可能的「单动作」形状（{action/tool/type, params}）归一成标准动作。
+
+    实测蒸馏模型常不按提示词的 name/steps 输出，而是照抄输入行给出
+    {"action":"de_open_app","params":{...}}——这里做兼容映射，避免全被丢弃。
+    """
+    if not isinstance(a, dict):
+        return None
+    if isinstance(a.get("steps"), list):        # 已是标准形状
+        return a
+    tool = str(a.get("action") or a.get("tool") or a.get("type") or "").strip()
+    p = a.get("params") if isinstance(a.get("params"), dict) else {}
+    if not tool:
+        return None
+    name = str(a.get("name") or "").strip()
+    t, sp = None, {}
+    if tool in ("de_open_app", "open_app"):
+        t, sp = "open_app", {"package": p.get("package", "")}
+        name = name or f"打开应用 {p.get('package', '')}"
+    elif tool in ("de_stop_app", "stop_app"):
+        t, sp = "stop_app", {"package": p.get("package", "")}
+        name = name or f"关闭应用 {p.get('package', '')}"
+    elif tool == "de_tap_text":
+        t, sp = "click", {"selector_type": "text", "selector_value": p.get("text", "")}
+        name = name or f"点击「{p.get('text', '')}」"
+    elif tool == "de_tap_element":
+        by = {"text": "text", "id": "resourceId", "desc": "description",
+              "text_contains": "text", "desc_contains": "descriptionContains"}.get(
+                  p.get("by"), "text")
+        t, sp = "click", {"selector_type": by, "selector_value": p.get("value", "")}
+        name = name or f"点击元素 {p.get('value', '')}"
+    elif tool == "de_type_text":
+        t, sp = "input_text", {"mode": "fixed", "fixed_text": p.get("text", "")}
+        name = name or f"输入「{p.get('text', '')}」"
+    elif tool == "de_set_clipboard":
+        t, sp, name = "clipboard", {"text": p.get("text", "")}, name or "写入剪贴板"
+    elif tool == "de_swipe":
+        t, sp = "swipe", {"direction": p.get("direction") or "up"}
+        name = name or "滑动"
+    elif tool == "de_press_key":
+        t, sp = "key_event", {"key": p.get("key") or "back"}
+        name = name or f"按键 {p.get('key', '')}"
+    elif tool == "de_wake":
+        t, name = "screen_on", name or "亮屏解锁"
+    elif tool == "de_sleep":
+        t, name = "screen_off", name or "息屏"
+    if not t:
+        return None
+    return {"name": name, "app": a.get("app", ""), "aliases": a.get("aliases") or [],
+            "params": [], "preconditions": a.get("preconditions", ""),
+            "steps": [{"type": t, "params": sp}]}
+
+
+def _sanitize_actions(actions):
+    """校验/清洗模型产出的动作：名字非空、步骤白名单+必填、显式禁坐标。"""
+    out = []
+    for a in (actions or []):
+        a = _normalize_action_item(a)
+        if not isinstance(a, dict):
+            continue
+        name = str(a.get("name") or "").strip()[:40]
+        steps = a.get("steps")
+        if not name or not isinstance(steps, list) or not steps:
+            continue
+        good = []
+        for st in steps:
+            if not isinstance(st, dict):
+                continue
+            t = st.get("type")
+            if t not in _ACTION_STEP_TYPES:      # click_xy 等坐标类在此被剔除
+                continue
+            p = st.get("params") if isinstance(st.get("params"), dict) else {}
+            if any(not p.get(k) for k in _ACTION_REQUIRED.get(t, ())):
+                continue
+            good.append({"type": t, "label": str(st.get("label") or "")[:20], "params": p})
+        if not good:
+            continue
+        out.append({
+            "name": name,
+            "app": str(a.get("app") or "")[:80],
+            "aliases": [str(x)[:20] for x in (a.get("aliases") or []) if str(x).strip()][:5],
+            "params": [str(x)[:20] for x in (a.get("params") or []) if str(x).strip()][:5],
+            "preconditions": str(a.get("preconditions") or "")[:100],
+            "steps": good})
+    return out
+
+
+def _iter_json_objects(raw):
+    """从文本里按大括号配对切出顶层 JSON 对象（容忍坏片段，逐条抢救）。"""
+    depth = 0
+    start = None
+    in_str = esc = False
+    for i, c in enumerate(raw):
+        if in_str:
+            if esc:
+                esc = False
+            elif c == "\\":
+                esc = True
+            elif c == '"':
+                in_str = False
+            continue
+        if c == '"':
+            in_str = True
+        elif c == "{":
+            if depth == 0:
+                start = i
+            depth += 1
+        elif c == "}":
+            depth -= 1
+            if depth == 0 and start is not None:
+                yield raw[start:i + 1]
+                start = None
+
+
+def _loads_lenient(text):
+    """尽量解析模型输出的 JSON 数组：容忍 markdown 围栏、尾逗号、中文引号、坏对象。"""
+    s = (text or "").strip()
+    s = re.sub(r"^```[a-zA-Z]*\s*|\s*```$", "", s).strip()
+    m = re.search(r"\[[\s\S]*\]", s)
+    raw = m.group(0) if m else s
+    candidates = [raw,
+                  re.sub(r",\s*([\]}])", r"\1", raw),          # 去尾逗号
+                  re.sub(r"[“”]", '"', raw),                    # 中文引号 → 英文
+                  re.sub(r"[“”]", '"', re.sub(r",\s*([\]}])", r"\1", raw))]
+    for cand in candidates:
+        try:
+            v = json.loads(cand)
+            if isinstance(v, list):
+                return v
+        except Exception:
+            continue
+    # 逐对象抢救（顶层大括号配对），坏的跳过
+    out = []
+    for obj in _iter_json_objects(raw):
+        try:
+            out.append(json.loads(obj))
+        except Exception:
+            continue
+    return out
+
+
+def _distill_actions(cfg, prompt, trace):
+    """从**成功**的工具轨迹提炼命名动作（JSON 数组）。失败返回 []。"""
+    ok_ops = [t for t in (trace or [])
+              if t.get("tool") in _ACTION_TOOLS and _tool_ok(t.get("tool"), t.get("result"))]
+    _log.info(f"动作提炼: 轨迹 {len(trace or [])} 步, 成功可沉淀 {len(ok_ops)} 步")
+    if not ok_ops:
+        return []
+    # 输入截断到前 10 步：步数过多会让模型输出变长被截断（实测 10 步 → 2002 字符无有效 JSON）
+    ok_ops = ok_ops[:10]
+    lines = [f"- {t['tool']} 参数={t['args']} 结果={_brief_result(t['result'])}" for t in ok_ops]
+    instruction = (
+        "以下是一次成功的手机自动化操作的**成功步骤**。请提炼为**至多 3 个**「动作」"
+        "（每个动作 = 一个有语义名的可复用单元，**至多 4 步**，字段尽量简短）。"
+        "只输出 JSON 数组，不要解释，不要思考过程。\n"
+        "字段：name(动作名，如「打开抖音」「搜索关键词」)；app(包名，未知则空串)；"
+        "aliases(别名数组)；params(参数名数组，如[\"关键词\"])；steps(步骤数组)。\n"
+        "steps 每步：type + params，type 取值：open_app{package} / click{selector_type,"
+        "selector_value,wait_timeout?} / input_text{mode,fixed_text} / swipe{direction} /"
+        "wait{min,max} / key_event{key} / group{children}。\n"
+        "**定位必须用元素定位**：selector_type 取 xpath/text/resourceId/description/"
+        "descriptionContains，值用上面步骤里出现的真实文字或 id；**禁止坐标**。"
+        "若某步只能用坐标定位，就不要产出该动作。\n"
+        "输出示例（**顶层字段必须是 name/steps，禁止用 action/tool 当顶层字段**）：\n"
+        '[{"name":"打开抖音","app":"com.ss.android.ugc.aweme","aliases":["启动抖音"],'
+        '"params":[],"steps":[{"type":"open_app","params":{"package":"com.ss.android.ugc.aweme"}}]},'
+        '{"name":"搜索关键词","app":"","aliases":["点搜索"],"params":["关键词"],'
+        '"steps":[{"type":"click","params":{"selector_type":"text","selector_value":"搜索"}}]}]\n'
+        f"任务：{prompt[:200]}\n成功步骤：\n" + "\n".join(lines)[:1500])
+    try:
+        import httpx
+        body = {"model": cfg.get("model") or "deepseek-v4-flash-vision-exp",
+                "thinking": {"type": "disabled"},   # 同 _distill_experience：关推理
+                "messages": [{"role": "user", "content": instruction}],
+                "max_tokens": 900}
+        headers = {"Authorization": f"Bearer {cfg.get('api_key', '')}",
+                   "Content-Type": "application/json"}
+        url = f"{(cfg.get('api_base') or 'https://api.deepseek.com').rstrip('/')}/chat/completions"
+        content = ""
+        # content 空（推理吃满预算）→ 重试一次；仍空则回退 reasoning_content
+        # （这里能结构化提取 JSON 数组，草稿里也常含可用 JSON，故允许回退）
+        for _attempt in (1, 2):
+            r = httpx.post(url, json=body, headers=headers, timeout=30)
+            if r.status_code != 200:
+                _log.warning(f"动作提炼: 模型返回 HTTP {r.status_code}")
+                continue
+            msg = (r.json().get("choices") or [{}])[0].get("message") or {}
+            content = _msg_text(msg, allow_reasoning=True)
+            if content:
+                break
+        acts = _sanitize_actions(_loads_lenient(content))
+        if not acts:
+            _log.info(f"动作提炼: 解析后无有效动作（原始输出 {len(content)} 字符）"
+                      f" 样本={content[:160]!r}")
+        return acts
+    except Exception as e:
+        _log.warning(f"动作提炼失败: {e}")
+        return []
+
+
+def _save_actions(prompt, actions):
+    """按 (name, app) upsert 保存动作。返回保存条数。"""
+    if not actions or _flask_app is None:
+        return 0
+    n = 0
+    try:
+        from datetime import datetime
+        now = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M")
+        with _flask_app.app_context():
+            _ensure_action_table()
+            for a in actions:
+                row = db.session.execute(db.text(
+                    "SELECT id FROM agent_action WHERE name=:n AND app=:a"),
+                    {"n": a["name"], "a": a["app"]}).fetchone()
+                if row:
+                    db.session.execute(db.text(
+                        "UPDATE agent_action SET aliases=:al, params=:p, steps=:s, "
+                        "preconditions=:pc, updated_at=:t WHERE id=:i"),
+                        {"al": json.dumps(a["aliases"], ensure_ascii=False),
+                         "p": json.dumps(a["params"], ensure_ascii=False),
+                         "s": json.dumps(a["steps"], ensure_ascii=False),
+                         "pc": a["preconditions"], "t": now, "i": row[0]})
+                else:
+                    db.session.execute(db.text(
+                        "INSERT INTO agent_action(name, app, aliases, params, steps, "
+                        "preconditions, hits, source_prompt, created_at, updated_at) "
+                        "VALUES(:n,:a,:al,:p,:s,:pc,0,:sp,:t,:t)"),
+                        {"n": a["name"], "a": a["app"],
+                         "al": json.dumps(a["aliases"], ensure_ascii=False),
+                         "p": json.dumps(a["params"], ensure_ascii=False),
+                         "s": json.dumps(a["steps"], ensure_ascii=False),
+                         "pc": a["preconditions"], "sp": prompt[:200], "t": now})
+                n += 1
+            db.session.commit()
+        _log.info(f"动作经验已保存 {n} 条")
+    except Exception as e:
+        _log.warning(f"动作保存失败: {e}")
+    return n
+
+
+def _find_actions(prompt, limit=3):
+    """召回可复用动作：动作名/别名命中 prompt，或与来源提示够相似。返回 (文本, 名字列表)。"""
+    try:
+        if _flask_app is None:
+            return "", []
+        with _flask_app.app_context():
+            _ensure_action_table()
+            rows = db.session.execute(db.text(
+                "SELECT id, name, app, aliases, params, steps, hits FROM agent_action "
+                "ORDER BY hits DESC, id DESC LIMIT 100")).fetchall()
+    except Exception:
+        return "", []
+    if not rows:
+        return "", []
+    p_norm = "".join(c for c in (prompt or "").lower()
+                     if c.isalnum() or "一" <= c <= "鿿")
+    cur = _bigrams(prompt)
+    scored = []
+    for rid, name, app, aliases, params, steps, hits in rows:
+        try:
+            keys = [name] + [str(x) for x in (json.loads(aliases) if aliases else [])]
+        except Exception:
+            keys = [name]
+        hit = any(k and k.lower() in p_norm for k in keys if k)
+        sim = (len(cur & _bigrams(name)) / len(cur)) if cur else 0.0
+        if hit or sim >= 0.34:
+            scored.append((1 if hit else 0, sim, hits or 0, rid, name, app, params, steps))
+    if not scored:
+        return "", []
+    scored.sort(key=lambda x: (-x[0], -x[1], -x[2]))
+    picked = scored[:limit]
+    try:
+        with _flask_app.app_context():
+            for item in picked:
+                db.session.execute(db.text("UPDATE agent_action SET hits=hits+1 WHERE id=:i"),
+                                   {"i": item[3]})
+            db.session.commit()
+    except Exception:
+        pass
+    items, parts = [], []
+    for item in picked:
+        _hit, _sim, _hts, _rid, name, app, params, steps = item
+        try:
+            st = json.loads(steps) if steps else []
+        except Exception:
+            st = []
+        items.append(name)
+        brief = " → ".join(
+            str(s.get("params", {}).get("selector_value")
+                or s.get("params", {}).get("package")
+                or s.get("params", {}).get("fixed_text")
+                or s.get("type")) for s in st[:8])
+        parts.append(f"- 「{name}」" + (f"（app={app}）" if app else "")
+                     + (f" 参数:{params}" if params else "") + f"：{brief}")
+    return "\n".join(parts), items
+
+
 # ================== 经验巡检（AI 质检，删除需人工确认） ==================
 _audit_state = {"running": False, "last": "", "last_summary": ""}
 
@@ -327,8 +758,8 @@ def _review_one_exp(cfg, prompt, recipe, tool_seq, hits):
                            json=body, headers=headers, timeout=20)
             if r.status_code != 200:
                 raise RuntimeError(f"HTTP {r.status_code}")
-            text = (((r.json() or {}).get("choices") or [{}])[0]
-                    .get("message") or {}).get("content") or ""
+            text = _msg_text(((r.json() or {}).get("choices") or [{}])[0]
+                             .get("message") or {})
             m = re.search(r"\{.*\}", text, re.S)
             if not m:
                 raise RuntimeError("响应无 JSON")
@@ -475,6 +906,94 @@ def agent_experience_keep():
     db.session.commit()
     return jsonify({"ok": True, "msg": f"经验 #{exp_id} 已保留"})
 
+# ================== 动作经验库（agent_action：查看/删除/编辑） ==================
+def _action_row_to_dict(r):
+    def _j(s, d):
+        try:
+            return json.loads(s) if s else d
+        except Exception:
+            return d
+    return {"id": r[0], "name": r[1], "app": r[2], "aliases": _j(r[3], []),
+            "params": _j(r[4], []), "steps": _j(r[5], []), "preconditions": r[6],
+            "hits": r[7] or 0, "updated_at": r[8] or ""}
+
+
+@bp.route("/api/agent/actions")
+@admin_required
+def agent_actions_list():
+    """动作经验库列表（命名动作 + 编辑器 schema 步骤 + 元素定位，禁坐标）。"""
+    with _flask_app.app_context():
+        _ensure_action_table()
+        rows = db.session.execute(db.text(
+            "SELECT id, name, app, aliases, params, steps, preconditions, hits, updated_at "
+            "FROM agent_action ORDER BY hits DESC, id DESC")).fetchall()
+    return jsonify({"ok": True, "actions": [_action_row_to_dict(r) for r in rows]})
+
+
+@bp.route("/api/agent/actions/delete", methods=["POST"])
+@admin_required
+def agent_actions_delete():
+    aid = int((request.json or {}).get("id") or 0)
+    if aid <= 0:
+        return jsonify({"ok": False, "error": "缺少 id"}), 400
+    with _flask_app.app_context():
+        _ensure_action_table()
+        db.session.execute(db.text("DELETE FROM agent_action WHERE id=:i"), {"i": aid})
+        db.session.commit()
+    return jsonify({"ok": True, "msg": f"动作 #{aid} 已删除"})
+
+
+@bp.route("/api/agent/actions/save", methods=["POST"])
+@admin_required
+def agent_actions_save():
+    """新增/编辑动作：{id?, name, app?, aliases?, params?, steps, preconditions?}。
+
+    steps 可为数组或 JSON 字符串；经 _sanitize_actions 校验（白名单/必填/禁坐标）。
+    """
+    from datetime import datetime
+    d = request.json or {}
+    steps = d.get("steps")
+    if isinstance(steps, str):
+        try:
+            steps = json.loads(steps)
+        except Exception:
+            return jsonify({"ok": False, "error": "steps 不是合法 JSON"}), 400
+    item = _sanitize_actions([{"name": d.get("name"), "app": d.get("app", ""),
+                               "aliases": d.get("aliases") or [],
+                               "params": d.get("params") or [],
+                               "preconditions": d.get("preconditions", ""),
+                               "steps": steps if isinstance(steps, list) else []}])
+    if not item:
+        return jsonify({"ok": False, "error": "动作无效：需要 name，且 steps 需为受支持的步骤"
+                                              "（click/open_app/input_text… 且带元素定位；不接受坐标）"}), 400
+    a = item[0]
+    now = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M")
+    with _flask_app.app_context():
+        _ensure_action_table()
+        aid = int(d.get("id") or 0)
+        if aid > 0:
+            db.session.execute(db.text(
+                "UPDATE agent_action SET name=:n, app=:a, aliases=:al, params=:p, steps=:s, "
+                "preconditions=:pc, updated_at=:t WHERE id=:i"),
+                {"n": a["name"], "a": a["app"],
+                 "al": json.dumps(a["aliases"], ensure_ascii=False),
+                 "p": json.dumps(a["params"], ensure_ascii=False),
+                 "s": json.dumps(a["steps"], ensure_ascii=False),
+                 "pc": a["preconditions"], "t": now, "i": aid})
+        else:
+            db.session.execute(db.text(
+                "INSERT INTO agent_action(name, app, aliases, params, steps, preconditions, "
+                "hits, source_prompt, created_at, updated_at) "
+                "VALUES(:n,:a,:al,:p,:s,:pc,0,'(人工新增)',:t,:t)"),
+                {"n": a["name"], "a": a["app"],
+                 "al": json.dumps(a["aliases"], ensure_ascii=False),
+                 "p": json.dumps(a["params"], ensure_ascii=False),
+                 "s": json.dumps(a["steps"], ensure_ascii=False),
+                 "pc": a["preconditions"], "t": now})
+        db.session.commit()
+    return jsonify({"ok": True, "msg": "动作已保存"})
+
+
 # ================== 历史会话（DeepSeek 式：多会话持久化） ==================
 # 会话 = 消息序列（JSON），一轮 run 的 user/assistant 文本完成后追加落库。
 # 单表 JSON 存储（每会话几十 KB 内，无需独立消息表）。
@@ -829,7 +1348,8 @@ def _agent_thread(run_id, prompt, serial, cfg):
         def on_delta(text, kind):
             q.put(("delta", {"text": text, "kind": kind}))
 
-        tool_seq = []   # 本轮工具序列（经验提炼用）
+        tool_seq = []    # 本轮工具序列（任务级配方提炼用）
+        tool_trace = []  # 结构化轨迹：{tool, args, result}（动作经验提炼用，判成败）
 
         def on_tool(step):
             # args 保留对象（json.dumps 序列化）——前端要解析 serial 做画面跟随；
@@ -839,11 +1359,16 @@ def _agent_thread(run_id, prompt, serial, cfg):
             if step.get("image"):
                 rec["image"] = _shrink_image(step["image"])
             q.put(("step", rec))
-            # 记录精简工具序列
+            # 记录精简工具序列 + 结构化轨迹（去 serial、结果截断）
             try:
                 args = step.get("args") or {}
                 brief = {k: v for k, v in args.items() if k != "serial"}
                 tool_seq.append(f"{step.get('tool')}({str(brief)[:60]})")
+                res = step.get("result")
+                # 可沉淀工具保留原始 result（_tool_ok 需按字段判成败）；其余只存摘要
+                tool_trace.append({"tool": step.get("tool"), "args": brief,
+                                   "result": res if step.get("tool") in _ACTION_TOOLS
+                                   else _brief_result(res)})
             except Exception:
                 pass
 
@@ -885,6 +1410,18 @@ def _agent_thread(run_id, prompt, serial, cfg):
                             "args": f"命中 {len(exp_items)} 条同类历史经验，已注入参考"
                                     + (f"：{brief}" if brief else ""),
                             "image": None}))
+        # 动作经验：可复用的命名动作（带元素定位），优先复用可跳过重新探索
+        act_ctx, act_items = _find_actions(prompt)
+        if act_ctx:
+            _log.info(f"命中可复用动作 {len(act_items)} 个，注入参考")
+            q.put(("step", {"tool": "🧠 动作经验",
+                            "args": f"命中 {len(act_items)} 个可复用动作，已注入参考"
+                                    + (f"：{'、'.join(act_items[:3])}" if act_items else ""),
+                            "image": None}))
+        recall_ctx = exp_ctx
+        if act_ctx:
+            recall_ctx += ("\n\n## 可复用动作（优先按其中的元素定位操作；"
+                           "若与当前界面不符，再自行截图确认）\n" + act_ctx)
 
         mcp_url = getattr(getattr(agent, "s", None), "mcp_url", "")
 
@@ -914,7 +1451,7 @@ def _agent_thread(run_id, prompt, serial, cfg):
                                               on_delta=on_delta, on_tool=on_tool,
                                               should_stop=lambda: bool(
                                                   stop_evt and stop_evt.is_set()),
-                                              extra_context=exp_ctx)
+                                              extra_context=recall_ctx)
             except Exception as e:
                 if _mcp_unreachable(e):
                     raise RuntimeError(
@@ -961,6 +1498,19 @@ def _agent_thread(run_id, prompt, serial, cfg):
                                             "args": "本轮操作已提炼为经验并写入记忆库"
                                                     "（下次相似任务会自动参考）",
                                             "image": None}))
+                # 动作经验：把本轮**成功**步骤沉淀为命名动作（带元素定位，禁坐标）
+                acts = _distill_actions(cfg, prompt, tool_trace)
+                n_act = _save_actions(prompt, acts)
+                if n_act:
+                    q.put(("step", {"tool": "🧠 动作经验",
+                                    "args": f"已沉淀 {n_act} 个可复用动作"
+                                            "（含元素定位，下次同类任务可直接复用）",
+                                    "image": None}))
+                else:
+                    q.put(("step", {"tool": "🧠 动作经验",
+                                    "args": "本轮未沉淀动作（步骤以坐标定位为主，"
+                                            "缺少可复用的元素定位信息）",
+                                    "image": None}))
             except Exception as e:
                 _log.warning(f"经验保存异常: {e}")
         q.put(("done", {"answer": answer}))