# 架构详解

本文面向想深入理解 `auto_control` 内部设计的开发者。如果你只想使用，看 [README.md](../README.md) 即可。

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## 1. 分层设计

平台按"配置 / 核心 / 任务 / 前端 / 数据 / 日志 / 工具"分层，职责清晰、互不交叉：

| 层 | 路径 | 职责 |
|----|------|------|
| 配置层 | `config.py` | 项目根配置：adb 路径、web 端口、USB 远程 adb server 等基础设施。**不放任务参数** |
| 核心层 | `core/` | 框架运行时：日志、设备池、adb 操作、Worker 基类、任务管理器、u2 辅助、Action 基类 |
| 任务层 | `tasks/` | 每个 App 一个子包，自包含 `task.py` + `actions/`，互不依赖 |
| 前端层 | `templates/admin/` | 单页应用（纯 HTML+CSS+JS，无框架） |
| 数据层 | `data/` | SQLite 持久化 |
| 日志层 | `logs/` | 四类日志，10MB 滚动保留 5 份 |
| 工具层 | `bin/adb/` | adb 可执行文件 |
| 脚本层 | `scripts/` | 实用脚本 |

### 分层原则

- **任务自包含**：每个任务的参数、Worker、操作都放在 `tasks/<app>/` 下，不污染全局
- **核心不依赖任务**：`core/` 不 import `tasks/`，任务通过注册机制接入
- **配置最小化**：`config.py` 只放基础设施配置，任务参数在各自 `task.py` 顶部

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## 2. 数据流

```
┌──────────────┐  创建/编辑任务    ┌─────────────┐  分发 worker   ┌──────────────┐
│ 单页应用前端  │ ───────────────► │ TaskManager │ ─────────────► │  Worker(设备) │
│ (monitor.html│                  └─────────────┘                └──────────────┘
│  fetch+DOM)  │                         ▲                            │
└──────────────┘                         │ 状态/心跳                    │ u2 操作
       │                                 │                            ▼
       │ JSON API                        │                   ┌─────────────────┐
       ▼                          ┌──────────────┐           │ 设备 adb        │
┌──────────────┐                  │  看门狗监控   │           │ (IP:5555 直连  │
│  web/ 蓝图包  │                  └──────────────┘           │  / USB 远程)   │
│  (Flask API) │                                            └─────────────────┘
└──────────────┘
       │
       ▼
┌──────────────┐
│ data/users.db│  SQLite 持久化（用户/分组/任务/设备池/待连接设备/自定义动作/APK记录/AI会话/经验库 + app_meta KV）
└──────────────┘
```

### 任务执行流程

1. 前端创建 TaskJob（HTTP POST `/api/jobs`）
2. `TaskManager` 保存到 SQLite，如启用 cron 则注册到 APScheduler
3. 手动执行或 cron 触发时，`_run_job` 解析目标设备列表
4. 每台设备起一个线程 `_run_with_retry`，含重试循环
5. 线程内 `task.create_worker()` 创建 Worker，`worker.start()` 启动
6. `BaseWorker.run()` 执行设备生命周期：占用 → 连接 → setup → run_task → teardown → 释放
7. Worker 通过 `_update_status()` 实时上报状态到全局 `_WORKERS` 字典
8. 前端轮询 `/api/status`（5 秒缓存）获取设备 + Worker 状态

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## 3. 核心模块详解

### 3.1 DevicePool（`core/device_pool.py`）

设备池（已摘除 OpenSTF）：SQLite `devices` 表 = 设备清单，本机 adb = 在线状态。

**关键设计**：
- `list_configured()` — 清单（管理页维护，enabled=False 不参与调度）
- `list_online()` — 本机 adb 在线设备；池内有 USB 设备（serial 无冒号）时合并 220
  远程 adb server（`USB_ADB_HOST:PORT`，host 网络模式 5037）状态
- `list_ready()` — 清单 ∩ 在线（任务调度用）
- CRUD — `add_device`（upsert）/ `remove_device` / `set_enabled`
- 单实例互斥由 `TaskManager._running[serial]` 内存锁保证（无跨实例占用概念）
- 全模块不 connect/kill-server/disconnect（遵守共享 adb transport 红线）

### 3.2 STFDevice + BaseWorker（`core/device_worker.py`）

**STFDevice** — 单设备生命周期管理：
- `acquire()`：IP:5555 直连 adb connect；USB（serial 无冒号）校验 220 远程 adb server 可见性
- `release()`：无操作（不 disconnect，红线）
- 互斥由 TaskManager `_running` 保证，设备池负责在线判断

**BaseWorker** — 通用 Worker 基类（继承 threading.Thread）：

```
run() 主循环（不要重写）：
  1. acquire 设备
  2. u2.connect（30s 超时保护）
  3. setup(d)        ← 子类可选钩子
  4. run_task(d)     ← 子类必须实现
  5. teardown(d)     ← 子类可选钩子
  6. finally: release 设备
```

**超时保护**：
- `u2.connect()` 用 `ThreadPoolExecutor + 30s 超时`，防止 atx-agent 无响应永久 hang
- `d.info` 用 `ThreadPoolExecutor + 10s 超时`

**心跳看门狗**（`_Watchdog`）：
- 后台线程，每 30 秒扫描一次
- Worker 超过 120 秒无心跳 → 标记 `error`
- 防止设备被占用却不干活

**全局状态注册表**（`_WORKERS`）：
- `serial -> status dict`，线程安全（`_WORKERS_LOCK`）
- 供 `web_server` 读取实时状态，前端通过 `/api/status` 展示

### 3.3 TaskManager（`core/task_manager.py`）

统一管理：任务类型注册、设备分组、任务计划、定时调度、重试、持久化。

**核心组成**：

| 组件 | 说明 |
|------|------|
| `scheduler` | APScheduler BackgroundScheduler，cron 触发任务 |
| `groups` | 设备分组（内存业务对象，持久化到 SQLite） |
| `jobs` | 任务计划（内存业务对象，持久化到 SQLite） |
| `_running` | 运行中的 worker（serial -> worker 信息） |
| `_stop_requested` | 用户请求停止的 serial 集合（阻止后续重试） |
| `_fg_scanner` | 前台 App 扫描器（不打扰设备） |

**调度模式**：
- `once`：不注册 cron，手动执行
- `cron`：注册启动 cron，到点启动所有目标设备
- `cron_stop`：注册启动 cron + 停止 cron，到点停止本任务 worker

**重试策略**：
- `DeviceOfflineError`：立即放弃，不重试（设备掉线短时间不会自愈）
- 其他异常：按 `retry.max_attempts` 重试，间隔 `retry.delay`
- 临时错误（端口耗尽）：退避 max(delay, 120s)
- 用户停止：加入 `_stop_requested`，阻止任何后续重试

**并发控制**：同一 serial 同时只允许一个 worker，避免冲突。

**状态缓存**：`get_status()` 带 5 秒缓存，避免每次 /api/status 都查库/adb 阻塞前端。

### 3.4 前台 App 扫描器（`_ForegroundScanner`）

**设计原则：不打扰设备**，扫描不会让设备退出当前 App。

| 设备状态 | 处理方式 | 是否打扰 |
|---------|---------|---------|
| worker 运行中（IP:5555） | 复用已有 ADB 连接查询 | 否 |
| worker 运行中（USB） | 经 220 远程 adb server 查询 | 否 |
| 完全空闲 | 返回"空闲"（不主动 connect） | 否 |

> **为什么不扫描空闲设备的前台 App**：IP:5555 的 adb transport 是共享的（历史与 STF provider 共用），外部 connect/disconnect 会扰动共享连接，遵守既有红线。

### 3.5 ADB 操作（`core/adb_helper.py`）

**全局锁串行化**：`_ADB_LOCK` 确保所有 adb 调用串行执行，避免多线程竞争 adb server。

**铁律：绝不 kill-server**：
- `adb kill-server` 会断开所有设备的 adb transport
- 全部设备连接被重建，影响所有运行中的任务
- 同理绝不 disconnect IP:5555（共享 transport 红线，见 DEVELOPMENT.md）

| 函数 | 说明 |
|------|------|
| `adb_connect(url, retries=5)` | adb connect（带重试，绝不 kill-server） |
| `adb_connect_light(url)` | 轻量 connect（单次尝试，扫描专用） |
| `adb_disconnect(url)` | adb disconnect |
| `screenshot(serial)` | 截图（adb exec-out screencap -p，只读安全） |
| `get_foreground_app(url)` | 获取前台 App 包名（dumpsys window） |
| `identify_device(serial)` | 让设备响铃识别 |

### 3.6 数据模型（`core/models.py`）

SQLAlchemy 模型，存于 `data/users.db`：

| 模型 | 表名 | 说明 |
|------|------|------|
| `User` | user | 后台用户（Flask-Login 认证，Werkzeug 哈希密码；`is_admin` 管理员 + `perms` 业务权限位） |
| `DeviceGroup` | device_group | 设备分组（serials 存 JSON） |
| `TaskJob` | task_job | 任务计划（target/params/schedule/retry 存 JSON） |
| `CustomAction` | custom_action | 自定义动作（步骤打包，steps 存 JSON） |
| `ApkFile` | apk_file | APK 文件元信息 |
| `Device` | device | 设备池清单（替代 STF 池；enabled=False 不参与调度，含 model 型号列） |
| `PendingDevice` | pending_device | 自动发现「待连接池」（扫描发现、用户确认后才入正式池） |

> 表名默认取类名小写（models.py 未写 `__tablename__`）。另有三张非模型表，由原生 SQL 幂等创建、**不走 SCHEMA_MIGRATIONS**：
> - `app_meta`（KV）：`_migrate_schema()` 内建表，存 `schema_version`、`discovery_*`、agent 配置 `agent_*` 等；
> - `agent_conversation` / `agent_experience` / `experience_audit`：AI 控制台会话 / 任务级经验（配方）/ 经验巡检（`web/agent_api.py` 顶部 `CREATE TABLE IF NOT EXISTS`）。
> - `agent_action`：**动作经验库**（命名动作 = 可复用单元，steps 用编辑器 schema 且带元素定位、禁坐标）；由任务成功后从**成功步骤**蒸馏，执行前按名字/别名召回并注入（`web/agent_api.py` `_distill_actions/_find_actions`）。

**数据库初始化**（`init_db`）：
- 创建所有表
- 首次启动创建默认管理员 `admin/admin123`
- 自动迁移旧 `groups.json` / `jobs.json` 到 SQLite（迁移后归档为 `.migrated`）
- 版本化 schema 迁移（`SCHEMA_MIGRATIONS`，**当前到 v4**，见 `core/models.py`）：结构变更必须追加迁移条目，`create_all` 只建新表不加列

### 权限模型

- `User.perms` 存业务权限位 JSON 数组（`tasks`/`devices`/`apks`/`logs`），`is_admin=true` 拥有全部权限（`has_perm` 短路）
- 后端统一用 `@perm_required(PERM_X)` / `@admin_required` 装饰器拦截（web/auth.py），无权限返回 403；
  查看类 GET 接口只要求登录；用户管理、adb 终端（`/api/adb/cmd`）强制 `admin_required`
- adb 终端安全红线：拒绝 `kill-server` / `disconnect`（共享 adb transport）
- 前端 `loadMe()` 拉取 `/api/me`，用 `data-perm` 属性隐藏无权限的 tab/按钮，行内按钮用 `_can(perm)` 判断
- 安全兜底：**前端隐藏只是 UX，权限强制在后端**；新增路由时按"写操作必须带权限装饰器"的约定

### 3.7 APK 管理（`core/apk_manager.py`）

APK 上传/解析/批量安装。

**设备连接策略（直连）**：
- 直接 `adb connect serial`（serial 是 IP:5555）
- 不经过占用/释放（单实例互斥由调度器内存锁保证）
- 安装后不主动 disconnect（共享 adb transport 红线）

**安装流程**：
1. 上传 APK → 保存到 `data/apks/` → pyaxmlparser 解析包名/版本 → 入库
2. 批量安装 → 后台线程 → 每台设备直连 adb install → 验证包名
3. 跳过 worker 运行中的设备（避免打断任务）

### 3.8 元素抓取（`core/uiauto_helper.py`）

封装 uiautodev 本地服务（端口 20242）的客户端。

| 函数 | 说明 |
|------|------|
| `is_running()` | 探测 uiauto2 服务是否运行 |
| `list_devices()` | 获取 uiauto2 已连接的设备列表 |
| `get_screenshot(serial)` | 获取设备截图（JPEG） |
| `get_elements(serial)` | 获取设备 UI 元素树（扁平化列表） |

元素树解析：递归提取每个节点的 `resource-id/text/content-desc/class/bounds` 等属性，并推荐最佳选择器（优先 xpath）。

**XPath 序号语义（重要）**：同一属性多个实例时，生成 **`(//*[@resource-id="x"])[k]`**（整体加括号 = 第 k 个匹配）。
不可写成 `//*[@resource-id="x"][k]`——那在 XPath 里是"**在其父节点中排第 k**"，多实例时 `[2..n]` 会全部匹配不到
（2026-09-10 实测修复：抖音底部 4 个 tab 同 id，旧写法除 `[1]` 外全失效）。执行器 `tasks/generic/task.py`
对**历史遗留**的 `//*[@attr=…][k]` 形态做窄范围纠正（`_norm_legacy_xpath`，只改前缀、不动结构路径的兄弟序号）。

### 3.9 屏幕 OCR（`core/ocr.py`）

条件判断的 `ocr` 选择器实现：截屏 → RapidOCR（ONNX 推理，中英文模型随包内置）→ 关键词匹配 → 返回文字中心像素坐标（与 u2 `d.click` 一致）。

- **跨平台**（Windows/Linux/macOS），依赖 `rapidocr_onnxruntime`；服务器无显示器环境建议将 opencv-python 换成 opencv-python-headless
- 引擎懒加载单例 + 并发加锁（识别约 0.2-0.5s/次）
- 返回坐标约定：像素、原点左上

### 3.10 Web 层蓝图包（`web/`）

路由按功能域拆分（模块化开发底线，便于定位问题）：

| 模块 | 职责 |
|------|------|
| `auth.py` | 登录/登出/CSRF/权限装饰器/页面路由（/、/wall） |
| `monitor.py` | 状态/运行控制/设备操作/远程看屏（流+缩略图+触控） |
| `tasks_api.py` | 任务计划/分组/自定义动作/元素抓取/步骤测试 |
| `admin_api.py` | 用户管理/日志 |
| `tools_api.py` | adb 终端/剪贴板注入/应用版本 |
| `devices_api.py` | 设备池管理 + 自动发现（扫描/确认/忽略/手动重连/型号采集） |
| `apks_api.py` | 应用管理 |
| `tailscale_api.py` | Tailscale 管理 |
| `agent_api.py` | AI 控制台：会话 / 运行 / SSE / 停止 / 配置 / 经验库与巡检 / **动作库**（读写 `agent_conversation`、`agent_experience`、`agent_action`、app_meta `agent_*`） |
| `system_api.py` | 系统数据备份导出 / 导入恢复（`/api/system/backup/*`，仅 admin） |
| `common.py` | 跨模块共享（合并设备列表/屏幕状态） |
| `context.py` | 共享对象注入（mgr/apk_mgr/device_pool） |

`web_server.py` 只做装配与启动（266 行）：app 创建；`init_db` 前消费待生效备份恢复（`consume_pending_restore`）；初始化 device_pool / device_discovery；装配 TaskManager / ApkManager；注册 10 个蓝图（auth/monitor/tasks/admin/tools/devices/apks/tailscale/agent/system，`web/__init__.py`）；注册经验巡检 APScheduler（03:47 Asia/Shanghai）；uiautodev 子进程启停与设备池预连接线程；启动。

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## 4. 任务系统设计

### 4.1 注册机制

```
tasks/__init__.py
  ├── from .base import BaseTask, register_task, list_task_types, get_task_class
  ├── from .douyin import task    # 触发 @register_task
  └── from .generic import task   # 触发 @register_task
```

`@register_task` 装饰器将 Task 类注册到全局 `_TASK_TYPES` 字典，key 为 `task_type` 字符串。

### 4.2 参数深合并

Job 下发时只传需要覆盖的字段，调度器做三层合并：

1. **顶层字段**：Job params 覆盖 DEFAULT_PARAMS
2. **actions 字段**：参数级深合并
   - 前端没传的 action → 用默认
   - 前端传了 → `enabled` 和 `params` 分别合并
   - `params` 再深合并一层（保留前端没传的子参数）

示例：只想改点赞概率，Job params 只需：
```json
{"actions": {"like": {"params": {"rate": 0.5}}}}
```

### 4.3 Action 系统

每个 App 有独立的 Action 注册表（`create_action_registry()`），互不污染。

```
core/actions/base.py        — BaseAction 全局基类 + should_trigger + register_action
tasks/douyin/actions/base.py — ACTIONS = create_action_registry() + list/get 函数
tasks/douyin/actions/like.py — @register_action(ACTIONS) LikeAction
```

**循环导入坑**：`actions/__init__.py` 必须先 `from .base import ACTIONS`，再 `from . import like`。

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## 5. 前端设计

### 5.1 单页应用

`templates/admin/monitor.html` 是纯 HTML+CSS+JS 单页应用，无框架依赖。

- **Tab 切换**：7 个顶级 Tab（监控/任务/日志/用户/工具/AI 控制台/系统），均在 monitor.html 内 `.tab-panel` 切换（纯 DOM 操作）；独立页面仅 `/login`、`/wall`。原"分组"已无顶层入口（移到工具页子分栏）
- **数据获取**：`fetch()` 调 JSON API，5 秒轮询 `/api/status`
- **状态渲染**：设备表格、任务卡片、进度条、徽章，纯 DOM 操作

### 5.2 步骤编辑器

`generic_steps` 任务的步骤编辑器（任务弹窗已加宽到 1000px）：
- 左侧操作库（拖拽源，按 交互操作/屏幕与App/流程控制 分组）
- 中间画布（步骤卡片列表，HTML5 Drag API 排序 + 跨层级嵌套：循环套循环、动作组）
- 每个步骤卡片可展开参数表单
- 选择器字段旁有"抓取元素"按钮（独立模态框）
- **容器步骤**（loop/group/if_el）：卡片内嵌子步骤容器接收拖入；if_el 有"✅找到时/❌未找到时"两个独立分支容器，分支可嵌套任意步骤
- **条件判断**（if_el）：选择器支持 xpath 等 UI 树选择器或 OCR识别（`core/ocr.py`，截屏匹配图片/画布文字，命中可自动点击）
- 所有递归操作（选择打包、存自定义动作、校验、防循环自套）统一遍历 children/then/else 三个子数组

### 5.3 页内子分栏

任务/工具/系统 Tab 用通用 `showSubTab(tabId, name)` 实现页内子分栏：每个子分栏一个 `.sub-panel`，
`_activeSubs` 记住各 Tab 上次选中的子分栏。现状子分栏：
- **任务**：任务计划 / 自定义动作
- **工具**：剪贴板注入 / adb 远程终端 / Tailscale 管理 / 应用管理 / 应用版本管理 / 设备已装应用 / 设备池管理 / 设备分组
- **系统**：数据备份 / 导入恢复

（原"分组"顶级 Tab 与"维护/STF 服务"子分栏已不存在——分组已移入工具页子分栏，STF 已摘除。）

### 5.4 AI 控制台的记忆面板

AI 控制台（顶级 Tab）右上角两个模态框，管理自进化记忆：
- **🧠 经验库**：任务级经验（`agent_experience`，整任务配方）+ 每日 AI 巡检建议（删除需人工确认）。
- **🎬 动作库**：动作级经验（`agent_action`）——命名动作（可含 1~N 步）+ 编辑器 schema 步骤 + **元素定位（禁坐标）**；由任务成功后从**成功步骤**自动蒸馏，执行前按名/别名召回注入；面板支持查看/编辑/删除/手动新建（保存经服务端校验，坐标步骤被拒）。
- **会话列表显示会话 ID**（前 8 位，等宽小字），点击即复制完整 ID——便于反馈问题时引用 `conv=<id>`。

#### 5.4.1 回答渲染与 token（2026-09-10）

| 能力 | 落点 | 说明 |
|------|------|------|
| **Markdown 渲染** | `static/admin/markdown.js`（`renderMarkdown()`） | 自研轻量渲染器，**不引 CDN**（生产 220 在内网）：标题/段落/软换行/粗斜体/删除线/行内代码/围栏代码块/有序无序列表（含嵌套）/引用/表格/分隔线/链接。**先 `esc()` 转义再套标记**，模型输出里的 HTML 只显示为文本（防注入） |
| **推理链可折叠** | `agent.js` `_appendReasoning()` + `<details class="reasoning">` | 流式思考时自动展开、正文开始时自动收起；用户手动点过 `summary` 后不再自动改（`dataset.touched`）；摘要显示「思考过程（N 字）」 |
| **token 显示** | `mcp_agent/agent.py` `_accumulate_usage()` + `agent_api` SSE `usage` 事件 | 每次模型调用完成后推**本轮累计**（`prompt/completion/total/calls`）；单条消息脚注 + 顶栏「本会话累计」（历史 + 运行中） |
| **推理链/用量落库** | `_agent_thread` 把 `usage`、`reasoning` 写进会话 assistant 消息 | 刷新页面后仍可回看；**回灌模型上下文时只取 `role`/`content`**（不污染 token） |

> **token 采集的兼容性**：请求带 `stream_options: {"include_usage": true}`，按「每次模型调用」取末尾 chunk 的 `usage` 累加（多轮工具调用会多次累加）。个别网关不认该参数会直接 **HTTP 400** → `_UsageUnsupported` 捕获后**自动关掉并重试一次**（`self._include_usage=False`），不影响主流程。
>
> **推理链体积**：只保留前 `_REASONING_KEEP`=6000 字符落库（会话消息上限 60 条），避免历史无限膨胀。

> **蒸馏健壮性（2026-09-10）**：经验/动作靠**模型蒸馏**落库。推理型模型会把 token 预算烧在 `reasoning` 上，导致 `content` 为空或被截断（`finish_reason=length`）→ 早期只读 `content`，经验/动作被**静默丢弃**（"小红书·苏州饭店"案例）。现策略：
> 1. 蒸馏调用**关闭推理**：`"thinking": {"type": "disabled"}`（该代理支持；实测关掉后 reasoning=0、正文正常，配方 3/3 合格）——这是关键修复；
> 2. 配方用**纯文本问法**（不要放可照抄的占位示例，否则模型会原样当配方存下来）+ 质量门槛 `_recipe_ok`（过短/含省略号占位 → 丢弃并重试）；
> 3. 动作提炼用 JSON + **截断容忍**提取（`_loads_lenient` 逐对象抢救）+ 顶层 `{action,params}` 形状归一 + 输入/产出限量（≤10 步输入、≤3 动作×4 步）；
> 4. 两类失败都有日志（`经验提炼:` / `动作提炼:` 含样本），不再静默。

### 5.5 元素抓取模态框

独立的第二层模态框（`el-picker-overlay`，z-index 1100），不影响任务编辑窗口：
1. 选择设备 → 2. 加载截图 + 元素树 → 3. 点击元素/边界框 → 4. 回填选择器
5. **抓取时直接验证**（每条元素右侧两个按钮，不会与"点击回填"冲突）：
   - 「▶ 点一下」：按元素 `bounds` 中心在设备上真点一次（`POST /api/screen/tap`，`snap=1` 自动吸附到可点元素），返回吸附结果并自动刷新截图——用于确认位置/是否可达；
   - 「✓ 测选择器」：用**将填入的选择器**真跑一次 click（`POST /api/steps/test`），返回 `命中/未找到/已执行`——用于确认回填的选择器在真实界面能命中（元素无有效选择器时不显示此按钮）。

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## 6. 关键设计决策

### 6.1 为什么用 SQLite 而不是 JSON 文件

- 支持用户/分组/任务的关系存储
- 并发安全（WAL 模式）
- 迁移旧 JSON 时归档为 `.migrated`，避免删空后重启又复原

### 6.2 为什么用 threading 而不是 asyncio

- uiautomator2 是同步阻塞库，不适合 asyncio
- 多设备并发用多线程即可，每台设备一个 Worker 线程
- Flask `threaded=True` 处理并发 HTTP 请求

### 6.3 为什么绝不 kill-server

`adb kill-server` / `adb disconnect` 会断开共享的 adb transport（历史与 STF provider 共享；STF 摘除后红线仍保留——多 worker、前台扫描、设备自动发现共用同一 adb server），影响所有运行中的任务。连接失败就返回 False，由调用方处理。

### 6.4 为什么状态查询带缓存

状态源 = 本地 SQLite 设备池 + adb + 内存 worker 状态。5 秒缓存避免每次 `/api/status` 都查库/adb 阻塞 Flask；Worker 实时状态读内存，不受缓存影响。

### 6.5 为什么 DeviceOfflineError 不重试

设备掉线后短时间内不会自愈，重试只会浪费配额并阻塞调度器。让设备进入冷却，可依赖设备自动发现（device_discovery 对正式池断联设备每轮 adb 重连）恢复后再启用。

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## 7. 线程模型

```
主线程（Flask）
  ├── HTTP 请求处理（threaded=True，每请求一线程）
  ├── TaskManager.scheduler（APScheduler，cron 触发任务计划）
  ├── 经验巡检 BackgroundScheduler（03:47 Asia/Shanghai，web_server 装配）
  ├── 设备自动发现线程（device_discovery._discovery_loop，默认 60s 一轮）
  ├── 设备池型号采集后台线程（device_pool._refresh_models_bg，启动/手动触发）
  ├── 设备池预连接线程（web_server._preconnect_pool_devices，重启后加速恢复）
  ├── AI Agent 运行线程（agent_api._agent_thread，单实例 + SSE 推送）
  ├── 看门狗线程（_Watchdog，30s 间隔）
  ├── uiautodev 子进程（PID + cmdline 校验，防容器 PID 复用误杀）
  └── Worker 线程（每台设备一个）
        ├── _run_with_retry 线程（重试循环）
        └── BaseWorker 线程（设备生命周期 + run_task）
```

> MCP server（127.0.0.1:8033）是**独立进程**（scripts/start.sh 拉起），不是 web_server 的线程。

**线程安全**：
- `_WORKERS_LOCK`：保护全局 worker 状态字典
- `_ADB_LOCK`：串行化所有 adb 调用
- `TaskManager._lock`：保护运行中任务字典
- `_ForegroundScanner._cache_lock`：保护前台 App 缓存