fix: USB 设备双路径——优先本机 adb 直连，其次 220 远程 adb server（原实现只查远程，本机 USB 会被误判不在 server）

core/device_worker.py

@@ -19,7 +19,7 @@ import uiautomator2 as u2
 from config import USB_ADB_HOST, USB_ADB_PORT
 from core.logger import get_logger
 from core import device_pool
-from .adb_helper import adb_connect, _adb_remote
+from .adb_helper import _adb, adb_connect, _adb_remote
 
 _log = get_logger("core.worker")
 
@@ -62,22 +62,30 @@ class STFDevice:
         _log.info(f"[{self.serial}] 选定设备")
 
         # 直连优先：serial 本身是 IP:5555（如 Tailscale 网络设备）时直接 adb connect。
-        # 只 connect、绝不 disconnect/kill-server（红线），不影响 STF provider 的连接。
+        # 只 connect、绝不 disconnect/kill-server（红线），不影响共享 adb transport。
         if ":" in self.serial:
             self.remote_adb_url = self.serial
             _log.info(f"[{self.serial}] 直连设备: {self.remote_adb_url}")
             if not adb_connect(self.remote_adb_url):
                 raise STFError(f"adb connect 失败: {self.remote_adb_url}", "offline")
         else:
-            # USB 设备：插在 220 上，本机 adb 看不到，经远程 adb server 驱动。
+            # USB 设备（serial 无冒号）：优先本机 adb（插在平台本机），
-            # 无需 adb connect——设备已在远程 server 上，直接校验可见性。
+            # 其次 220 远程 adb server（插在 220 上，经 Tailscale 驱动）。
+            # 两者都不需要 adb connect——设备已连接在对应 server 上，只做可见性校验。
+            local = {line.split()[0] for line in (_adb("devices") or "").splitlines()[1:]
+                     if len(line.split()) >= 2}
+            if self.serial in local:
+                self.remote_adb_url = self.serial  # u2 走本地 adb（无需 connect）
+                _log.info(f"[{self.serial}] USB 设备，本机 adb 直连")
+            else:
                 self.usb_server = f"{USB_ADB_HOST}:{USB_ADB_PORT}"
                 _log.info(f"[{self.serial}] USB 设备，远程 adb server: {self.usb_server}")
                 out = _adb_remote(USB_ADB_HOST, USB_ADB_PORT, "devices") or ""
                 seen = {line.split()[0] for line in out.splitlines()[1:]
                         if len(line.split()) >= 2}
                 if self.serial not in seen:
-                raise STFError(f"USB 设备 {self.serial} 不在远程 adb server", "offline")
+                    raise STFError(
+                        f"USB 设备 {self.serial} 不在本机 adb 也不在远程 adb server", "offline")
         time.sleep(2)
 
     def _pick_free(self):