diff --git a/core/task_manager.py b/core/task_manager.py
index 86b9b01..c1c7014 100644
--- a/core/task_manager.py
+++ b/core/task_manager.py
@@ -151,7 +151,14 @@ class TaskJob:
             g = manager.groups.get(self.target.get("group_name"))
             serials = list(g.serials) if g else []
         else:
-            # all：返回所有空闲设备（天然只含在线设备）
+            # all：默认返回所有空闲设备（天然只含在线设备）；
+            # 抢占模式返回全部在线就绪设备（含被占用，执行时抢占）
+            if self.params.get("preempt"):
+                try:
+                    return [d["serial"] for d in manager.stf.list_all_devices()
+                            if d.get("present") and d.get("ready")]
+                except Exception:
+                    return []
             try:
                 return [d["serial"] for d in manager.stf.list_free_devices()]
             except Exception:
@@ -688,13 +695,40 @@ class TaskManager:
                     if serial in self._stop_requested:
                         _log.info(f"{serial} 用户已请求停止，取消重试 (job={job.name})")
                         return
-                # 同一 serial 同时只能一个 worker
+                # 同一 serial 同时只能一个 worker；不同任务可配置抢占
+                preempt = False
+                preempted_job = None  # 被抢占的原任务 id（抢占结束后归还）
                 with self._lock:
                     if serial in self._running:
-                        _log.warning(f"{serial} 已有任务在跑，跳过 (job={job.name})")
+                        cur = self._running[serial]
+                        if cur.get("job_id") == job.id:
+                            # 同一任务重复触发：跳过（原行为）
+                            _log.warning(f"{serial} 已有任务在跑，跳过 (job={job.name})")
+                            return
+                        if not job.params.get("preempt"):
+                            # 不同任务且本任务未开启抢占：跳过
+                            _log.warning(f"{serial} 已有任务在跑，跳过 (job={job.name})")
+                            return
+                        preempt = True
+                        preempted_job = cur.get("job_id")
+                if preempt:
+                    # 抢占：锁外停止该设备上的其他任务（stop_device 内部拿同一把锁，
+                    # 在锁内调用会死锁！），等其释放后接管
+                    _log.warning(f"{serial} 抢占：停止任务 {preempted_job} 后执行 {job.name}")
+                    self.stop_device(serial)
+                    deadline = time.time() + 30
+                    while time.time() < deadline:
+                        with self._lock:
+                            if serial not in self._running:
+                                break
+                        time.sleep(0.5)
+                    else:
+                        _log.warning(f"{serial} 抢占超时（旧任务 30s 未退出），跳过 (job={job.name})")
                         return
+                with self._lock:
                     self._running[serial] = {"job_id": job.id, "started_at": time.time(),
-                                             "attempt": attempt, "task_type": job.task_type}
+                                             "attempt": attempt, "task_type": job.task_type,
+                                             "preempted_job": preempted_job}
                 _update_status(serial, task_job=job.name, attempt=attempt,
                                max_attempts=max_attempts)
 
@@ -761,6 +795,12 @@ class TaskManager:
             # 清除停止标志：整个重试循环结束（成功/失败/停止）后允许下次任务
             with self._lock:
                 self._stop_requested.discard(serial)
+            # 归还：本任务是抢占任务，结束后自动重新启动被抢占的原任务
+            if preempted_job:
+                j = self.jobs.get(preempted_job)
+                if j and j.enabled:
+                    _log.info(f"{serial} 抢占任务 {job.name} 结束，归还设备给任务 {j.name}")
+                    threading.Thread(target=self._run_job, args=(j,), daemon=True).start()
 
     # ---- 运行控制 ----
     def stop_device(self, serial):
diff --git a/static/admin/editor.js b/static/admin/editor.js
index c56a88d..eb46d33 100644
--- a/static/admin/editor.js
+++ b/static/admin/editor.js
@@ -341,13 +341,14 @@ var _stepEditor={
       h+='<div class="form-group form-check"><input type="checkbox" data-key="clear_first" '+(p.clear_first!==false?'checked':'')+'><label>输入前先清空</label></div>';
       h+='<div class="help">需先用"点击元素"步骤定位到输入框，本步骤只负责输入文字</div>';
     }else if(step.type==='loop'){
-      const lm=p.loop_mode==='time'?'time':'rounds';
+      const lm=p.loop_mode==='time'?'time':(p.loop_mode==='forever'?'forever':'rounds');
       h+='<div class="form-row"><div class="form-group"><label>循环方式</label><select class="form-control" data-key="loop_mode" onchange="_stepEditor._toggleLoopMode(this)">'+
         '<option value="rounds"'+(lm==='rounds'?' selected':'')+'>按轮次</option>'+
-        '<option value="time"'+(lm==='time'?' selected':'')+'>按时间</option></select></div>'+
+        '<option value="time"'+(lm==='time'?' selected':'')+'>按时间</option>'+
+        '<option value="forever"'+(lm==='forever'?' selected':'')+'>一直循环（直到任务停止）</option></select></div>'+
         '<div class="form-group" data-lmode="rounds" style="display:'+(lm==='rounds'?'block':'none')+'"><label>最大循环次数</label><input type="number" class="form-control" data-key="max_iterations" value="'+(p.max_iterations||10)+'" min="1" max="100000"></div>'+
         '<div class="form-group" data-lmode="time" style="display:'+(lm==='time'?'block':'none')+'"><label>循环时长(秒)</label><input type="number" class="form-control" data-key="loop_duration" value="'+(p.loop_duration||600)+'" min="1"></div></div>';
-      h+='<div class="help">将下方子步骤（拖拽到本卡片内）循环执行指定轮次或时长；按时间时配合"运行时长上限"看预计结束时间</div>';
+      h+='<div class="help">将下方子步骤循环执行指定轮次/时长；<b>一直循环</b>无限跑直到任务被外部停止——配合调度"定时启动+停止"（如 9:00 启动 / 18:00 停止）实现全天候养号，或配合任务"运行时长上限"自动停止</div>';
     }else if(step.type==='group'){
       h+='<div class="help">动作组：按顺序执行下方子步骤一次。把多个步骤打包成一个可复用的整体。</div>';
       h+='<div class="form-group"><button class="btn btn-xs btn-primary" onclick="_stepEditor.saveAsCustomAction(\''+esc(step.id||'')+'\')">存为自定义动作</button> <span class="help" style="display:inline">把本组步骤保存到左侧自定义动作库，方便复用</span></div>';
@@ -1057,6 +1058,9 @@ async function saveTask(jobId){
   // 离线自动跳过（serial/group 模式）：任务触发时跳过 STF 池中不在线的设备
   const skipEl=document.getElementById('f-skip_offline');
   params.skip_offline = skipEl?skipEl.checked:true;
+  // 抢占设备：触发时停止目标设备上的其他任务，接管执行
+  const preemptEl=document.getElementById('f-preempt');
+  params.preempt = preemptEl?preemptEl.checked:false;
 
   const targetMode=document.getElementById('f-target_mode').value;
   const target={mode:targetMode};
diff --git a/static/admin/tasks.js b/static/admin/tasks.js
index f840f44..f652d07 100644
--- a/static/admin/tasks.js
+++ b/static/admin/tasks.js
@@ -108,6 +108,10 @@ function openTaskModal(jobId){
         '<input type="checkbox" id="f-skip_offline" '+(j.params&&j.params.skip_offline===false?'':'checked')+'>'+
         '<label for="f-skip_offline">离线设备自动跳过（推荐）</label>'+
       '</div>'+
+      '<div class="form-check" style="margin-top:6px">'+
+        '<input type="checkbox" id="f-preempt" '+(j.params&&j.params.preempt?'checked':'')+'>'+
+        '<label for="f-preempt" title="触发时停止目标设备上正在运行的其他任务，接管设备执行本任务">抢占设备（打断其他任务）</label>'+
+      '</div>'+
     '</div>'+
     '<div class="form-row">'+
       '<div class="form-group"><label>调度方式</label>'+
diff --git a/tasks/generic/task.py b/tasks/generic/task.py
index 4b5c278..4d5b097 100644
--- a/tasks/generic/task.py
+++ b/tasks/generic/task.py
@@ -502,14 +502,30 @@ class GenericStepsWorker(BaseWorker):
     def _exec_wait(self, d, params, depth=0):
         min_s = float(params.get("min", 1.0))
         max_s = float(params.get("max", 3.0))
-        random_sleep(min_s, max_s)
+        # 分片 sleep：每 0.5s 检查停止/超时信号，抢占任务能及时接管（纯 sleep 无法中断）
+        total = random.uniform(min_s, max_s)
+        end = time.time() + total
+        while time.time() < end:
+            if self.stopped() or self.is_time_up():
+                return
+            time.sleep(min(0.5, end - time.time()))
 
     def _exec_loop(self, d, params, depth=0):
         children = params.get("children", [])
         if not children:
             return
         mode = params.get("loop_mode", "rounds")
-        if mode == "time":
+        if mode == "forever":
+            # 一直循环：无限跑直到任务被外部停止（定时停止 cron / 运行时长上限 / 手动停止）。
+            # 配合"定时启动+停止"调度（如 9:00 启动 / 18:00 停止）实现全天候运行。
+            i = 0
+            while not self.stopped() and not self.is_time_up():
+                i += 1
+                self.set_action(f"循环第 {i} 轮(持续)")
+                if i % 10 == 0 or i <= 2:
+                    _log.info(f"[{self.serial}] loop 第 {i} 轮(持续运行)")
+                self._exec_steps(d, children, depth + 1)
+        elif mode == "time":
             # 按时间循环：跑满 loop_duration 秒，同时受全局 stopped/max_duration 约束
             duration = float(params.get("loop_duration", 0) or 0)
             if duration <= 0: