feat(任务): 任务级「公共巡检」——独立于步骤画布的守护条件（含 webhook 通知）

需求：任务编辑器里能单独配"这个任务每隔 N 秒检查一次"——熄屏就点亮、某个元素
出现就通知、掉出 App 就停本设备；通知标题正文要能自己写。

配置与执行分离（这是本次的关键设计）：
- **配置是任务级的**（`params.watchers`），在任务编辑器单独一块，不进步骤画布；
- **执行是穿插的**：worker 每执行完一步、以及长等待的每个分片，看一眼哪个巡检
  到点了。不起线程 → 不需要并发模型，也不会和主流程抢屏幕（两边同时点屏幕会
  互相打断）。代价是精度受步长影响（某步卡 30s，巡检最多晚 30s），已在文档写明。

- core/patrol.py（新）：检查项/动作注册表（CHECKS/ACTIONS）+ evaluate/act。
  检查：屏幕熄灭/亮着、元素存在/不存在、前台是/不是某 App；
  动作：只通知、点亮、息屏、停止本设备。屏幕走 `dumpsys power`（0.3s，
  不用 d.info——那玩意在部分设备要 14s），前台走 d.app_current()（0.7s）。
- tasks/generic/task.py：`_maybe_patrol` / `_run_patrol`（冷却、命中记一条
  步骤明细、发通知）；**文案在动作之前渲染**——点亮后 {screen} 就成了"亮屏"，
  用户要看的是"发现熄屏，已点亮"。
- 任务编辑器新增「公共巡检」块（static/admin/tasks.js）+ 样式；保存进 params.watchers。
- 通知：新增事件 `task.patrol.hit`（巡检命中）与 `task.notify.custom`（步骤发通知）；
  给了 title 就用它当标题（不再拼前缀），level 字段可点名级别。

顺带（巡检需要的原语，也可单独用）：
- if_el 条件判断支持 `selector_type=screen`（亮/熄）与 `foreground`（前台包名）；
  非元素条件不参与「选择器健康」统计（否则会攒出假的"选择器失效"告警）。
- 新增两个步骤：`notify`（发自定义通知）、`stop_self`（停本设备，记"被停止"
  而不是失败，不触发重试）。步骤类型 18 → 20，相关文档计数一并更新。

修 bug：`wait` 步骤在巡检耗时超过剩余时间后 `sleep(负数)` 抛
"sleep length must be non-negative"（真机联调抓到，已 clamp 到 0）。

自测：假设备单测 12 组（命中/冷却/间隔/元素/前台/停止/静默/异常不炸）；
真机联调：熄屏→点亮（False→True）+ 通知文案正确、掉出抖音按间隔命中 5 次、
长等待里穿插生效且步骤回到 ok、清理后用户通知配置原样恢复。
文档：TASK_DEV §4.5（含两个可抄的例子）与步骤表/条件类型、NOTIFY §3、README。

doc/NOTIFY.md

@@ -52,6 +52,7 @@ daemon 线程。所以：
 | 任务批次 | `task.batch.started` · `.finished` · `.no_device` · `.unknown_type` · `task.cron.stopped` |
 | 任务·单设备 | `task.device.success` · `.failed` · `.offline` · `.error` · `.retry` · `.stopped` · `.preempted` · `.preempt_timeout` · `.released` |
 | 业务 | `task.selector.invalid`（选择器连续 10 次未命中——"任务成功但什么都没做"的隐蔽故障） |
+| 业务·任务自己发 | `task.notify.custom`（步骤「发通知」）/ `task.patrol.hit`（任务「公共巡检」命中）——**标题正文由任务自己写**，见下 |
 | Worker | `worker.connected` · `.attempt.done` · `.attempt.error`（单次尝试级，噪音大，默认没人勾） |
 | 设备 | `device.online` · `.offline` · `.discovered` · `.claimed` · `device.heartbeat_timeout` |
 | 安装 | `apk.install.started` · `.finished` |
@@ -91,6 +92,20 @@ daemon 线程。所以：
 单设备事件里的设备一律**显示名字**（`cs1`）而不是地址；只有设备没命名时才退回 IP。
 `型号` 取自设备池的快照（后台统一采集的那份），比 worker 每次连接时现采的稳。
 
+**任务自己发的通知**（两种，文案都由任务侧提供）：
+
+| 事件 | 谁发 | 文案从哪来 |
+|---|---|---|
+| `task.notify.custom` | 步骤「发通知」 | 步骤参数 `title` / `message` |
+| `task.patrol.hit` | 任务「公共巡检」命中 | 巡检项 `title` / `message`（留空则用默认：`巡检命中：<巡检名>` + 检查结果） |
+
+- 两者都支持占位符 `{device}` `{serial}` `{job}` `{time}` `{app}` `{screen}`
+  （见 [TASK_DEV.md](TASK_DEV.md) §4.5；`{app}`/`{screen}` 要查设备，不用就别写）。
+- **给了 `title` 就用它做消息标题**（不再拼"任务通知：" 前缀），`level` 字段可点名级别
+  （`info`/`success`/`warning`/`error` → 决定 emoji，默认按事件名猜）。
+- 谁能收到仍然只看 webhook 的**事件订阅**：想让某个群收任务自定义消息，就在那条
+  webhook 上勾 `task.notify.custom` / `task.patrol.hit`。
+
 ---
 
 ## 4. 配置