feat(任务): 任务级「公共巡检」——独立于步骤画布的守护条件（含 webhook 通知）

需求：任务编辑器里能单独配"这个任务每隔 N 秒检查一次"——熄屏就点亮、某个元素
出现就通知、掉出 App 就停本设备；通知标题正文要能自己写。

配置与执行分离（这是本次的关键设计）：
- **配置是任务级的**（`params.watchers`），在任务编辑器单独一块，不进步骤画布；
- **执行是穿插的**：worker 每执行完一步、以及长等待的每个分片，看一眼哪个巡检
  到点了。不起线程 → 不需要并发模型，也不会和主流程抢屏幕（两边同时点屏幕会
  互相打断）。代价是精度受步长影响（某步卡 30s，巡检最多晚 30s），已在文档写明。

- core/patrol.py（新）：检查项/动作注册表（CHECKS/ACTIONS）+ evaluate/act。
  检查：屏幕熄灭/亮着、元素存在/不存在、前台是/不是某 App；
  动作：只通知、点亮、息屏、停止本设备。屏幕走 `dumpsys power`（0.3s，
  不用 d.info——那玩意在部分设备要 14s），前台走 d.app_current()（0.7s）。
- tasks/generic/task.py：`_maybe_patrol` / `_run_patrol`（冷却、命中记一条
  步骤明细、发通知）；**文案在动作之前渲染**——点亮后 {screen} 就成了"亮屏"，
  用户要看的是"发现熄屏，已点亮"。
- 任务编辑器新增「公共巡检」块（static/admin/tasks.js）+ 样式；保存进 params.watchers。
- 通知：新增事件 `task.patrol.hit`（巡检命中）与 `task.notify.custom`（步骤发通知）；
  给了 title 就用它当标题（不再拼前缀），level 字段可点名级别。

顺带（巡检需要的原语，也可单独用）：
- if_el 条件判断支持 `selector_type=screen`（亮/熄）与 `foreground`（前台包名）；
  非元素条件不参与「选择器健康」统计（否则会攒出假的"选择器失效"告警）。
- 新增两个步骤：`notify`（发自定义通知）、`stop_self`（停本设备，记"被停止"
  而不是失败，不触发重试）。步骤类型 18 → 20，相关文档计数一并更新。

修 bug：`wait` 步骤在巡检耗时超过剩余时间后 `sleep(负数)` 抛
"sleep length must be non-negative"（真机联调抓到，已 clamp 到 0）。

自测：假设备单测 12 组（命中/冷却/间隔/元素/前台/停止/静默/异常不炸）；
真机联调：熄屏→点亮（False→True）+ 通知文案正确、掉出抖音按间隔命中 5 次、
长等待里穿插生效且步骤回到 ok、清理后用户通知配置原样恢复。
文档：TASK_DEV §4.5（含两个可抄的例子）与步骤表/条件类型、NOTIFY §3、README。

core/task_manager.py

@@ -909,6 +909,18 @@ class TaskManager:
                                             job_name=job.name, attempt=attempt,
                                             phase="after")
                             return
+                    if worker is not None and worker.stopped():
+                        # 任务**自己**停的（步骤里的「停止本设备」）：不是失败，也不重试。
+                        # 判据是"worker 置了停止位但 _stop_requested 里没有"——上面那个
+                        # 分支已经排除了用户/调度停止的情况。
+                        _log.info(f"{serial} 任务内主动停止本设备 (job={job.name})")
+                        outcome = "stopped"
+                        notifier.notify("task.device.stopped", serial=serial,
+                                        device_name=dname,
+                                        model=_dev_model(serial, tracker),
+                                        job_id=job.id, job_name=job.name,
+                                        attempt=attempt, phase="self")
+                        return
                     _log.warning(f"{serial} 任务未成功(status={st})")
                 except DeviceOfflineError as e:
                     # 设备掉线，立即放弃，不重试