refactor: 架构优化-后端（SQLite WAL/迁移机制/健康检查/uiautodev孤儿清理/残留提示）

- SQLite 开 WAL + busy_timeout + synchronous=NORMAL，避免多 worker 并发写锁
- 新增版本化 schema 迁移机制（SCHEMA_MIGRATIONS + app_meta 表记录版本）
- 新增 /api/health 健康检查（无需登录，返回设备/任务/错误摘要）
- uiautodev 用 PID 文件追踪，启动时清理上次异常退出残留的孤儿进程
- 启动时提示残留的 STF 占用（不自动释放，避免多实例误伤）

core/models.py

@@ -20,6 +20,8 @@ import hashlib
 
 from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy
 from flask_login import UserMixin
+from sqlalchemy import event, text
+from sqlalchemy.engine import Engine
 
 from core.logger import get_logger
 
@@ -28,6 +30,19 @@ _log = get_logger("core.models")
 db = SQLAlchemy()
 
 
+@event.listens_for(Engine, "connect")
+def _sqlite_pragma(dbapi_connection, connection_record):
+    """SQLite 并发写优化：WAL 模式 + 忙等待超时 + 降同步级别。
+
+    多 worker 后台线程同时写库（任务参数/分组）时，避免 database is locked。
+    """
+    cursor = dbapi_connection.cursor()
+    cursor.execute("PRAGMA journal_mode=WAL")
+    cursor.execute("PRAGMA busy_timeout=5000")
+    cursor.execute("PRAGMA synchronous=NORMAL")
+    cursor.close()
+
+
 class User(UserMixin, db.Model):
     """后台用户。"""
     id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
@@ -164,6 +179,13 @@ class ApkFile(db.Model):
         return f"<ApkFile {self.display_name}>"
 
 
+# 版本化 schema 迁移：新增结构变更时在此追加 (版本号, 说明, SQL)
+# 版本号单调递增，只执行比当前 schema_version 新的迁移。
+SCHEMA_MIGRATIONS = [
+    # (1, "初始 schema（由 create_all 建立，版本标记从 1 开始）", None),
+]
+
+
 def init_db(app):
     """在 Flask app context 里初始化数据库 + 创建默认管理员。
 
@@ -172,10 +194,37 @@ def init_db(app):
     db.init_app(app)
     with app.app_context():
         db.create_all()
+        _migrate_schema()
         _ensure_default_admin()
         _migrate_old_json()
 
 
+def _migrate_schema():
+    """按 SCHEMA_MIGRATIONS 顺序执行版本化迁移，记录当前 schema_version。
+
+    create_all 只负责首次建表；结构变更必须走迁移，避免改了模型后老库对不上。
+    """
+    try:
+        db.session.execute(text(
+            "CREATE TABLE IF NOT EXISTS app_meta (key TEXT PRIMARY KEY, value TEXT)"))
+        db.session.commit()
+        cur = db.session.execute(
+            text("SELECT value FROM app_meta WHERE key='schema_version'")).scalar()
+        current = int(cur) if cur else 0
+        for version, desc, sql in SCHEMA_MIGRATIONS:
+            if version <= current:
+                continue
+            if sql:
+                db.session.execute(text(sql))
+            db.session.execute(
+                text("INSERT OR REPLACE INTO app_meta(key,value) VALUES('schema_version',:v)"),
+                {"v": str(version)})
+            db.session.commit()
+            _log.info(f"schema 迁移到版本 {version}: {desc}")
+    except Exception as e:
+        _log.error(f"schema 迁移失败（不阻塞启动）: {e}")
+
+
 def _ensure_default_admin():
     """首次启动创建默认管理员 admin/admin123。"""
     if not User.query.filter_by(username="admin").first():