diff --git a/doc/README.md b/doc/README.md
index 10e742a..de7e852 100644
--- a/doc/README.md
+++ b/doc/README.md
@@ -24,6 +24,7 @@
 | [STF_REMOVAL.md](STF_REMOVAL.md) | **历史记录**：摘除 OpenSTF 的迁移过程（阶段 0-3） | 追溯背景时参考 |
 | [staffdeck/KNOWLEDGE_BASE.md](staffdeck/KNOWLEDGE_BASE.md) | 给 StaffDeck 数字员工的知识库（MCP 接入/工具/约定/红线） | 外部 AI 接入方 |
 | [staffdeck/JOB_SPEC.md](staffdeck/JOB_SPEC.md) | 数字员工岗位说明（岗位描述/看板摘要/执行约束） | 外部 AI 接入方 |
+| [research/U2_ELEMENT_SELECTORS.md](research/U2_ELEMENT_SELECTORS.md) | **元素选择器研究**：「点不到按钮」的根因（序号型选择器随界面变形而错位）与语义选择器解法 | 写任务/抓元素的开发 |
 | [backlog/TODO.md](backlog/TODO.md) | 已确认但暂缓的待办（含已知问题） | 所有开发者 |
 
 项目根目录的 [README.md](../README.md) 是**项目总览与快速上手**（面向第一次接触项目的人），细节都在本目录。
diff --git a/doc/research/U2_ELEMENT_SELECTORS.md b/doc/research/U2_ELEMENT_SELECTORS.md
new file mode 100644
index 0000000..3cbf648
--- /dev/null
+++ b/doc/research/U2_ELEMENT_SELECTORS.md
@@ -0,0 +1,98 @@
+# 元素选择器研究：为什么"点不到按钮"（2026-09-13）
+
+> 背景：任务步骤（`click` 等）频繁出现"元素明明在屏幕上却点不到"。用户怀疑是
+> 任务执行用的 u2 与元素抓取用的 uiautodev 两条通道不一致，要求研究。
+> 分支：`research/raw-u2-elements`。
+
+---
+
+## 一、先否掉一个假设：两条通道**并不**冲突
+
+| | 用的东西 | 连接方式 |
+|---|---|---|
+| 任务执行（点击/输入…）| 原生 `u2.connect(serial)` | 直连设备的 uiautomator2 server |
+| 元素抓取（编辑器按钮）| `uiautodev` 服务（localhost:20242）→ `/api/android/{serial}/hierarchy` | 它自己的连接 |
+
+实测（同一设备、同一屏、同一时刻，两边各 dump 一次）：
+
+| 对比项 | u2 | uiautodev |
+|---|---|---|
+| 节点总数 | 330 | 330 |
+| `id/0qf`（抖音底部 tab） | 3 | 3 |
+| `id/content_layout` | 5 | 5 |
+
+**逐项一致** —— 两个通道给出的元素树是同一份（都是设备的 UiAutomation dump）。
+所以"抓取看到的和执行看到的不是一回事"这个假设**不成立**。
+
+> 顺带纠正一处过时注释：`core/uiauto_helper.py` 说"uiautodev 归一化浮点坐标无法换算像素"。
+> 实际上 uiautodev 的节点里 **`rect` 就是像素**（`{x,y,width,height}`），`bounds` 才是
+> 归一化的 0~1 浮点。要用像素直接用 `rect` 即可。
+
+---
+
+## 二、真正的原因：**序号型选择器**（`(…)[k]`）会随界面变形而错位
+
+复现（192.168.20.100，抖音 v40.4.0）—— 进「我」页面，底部导航 dump 出来是：
+
+```
+[1] text='首页'  bounds=[38,1484][106,1530]
+[2] text='消息'  bounds=[470,1484][538,1530]
+[3] text='我'    bounds=[631,1484][665,1530]
+```
+
+只有 **3 个** `0qf`。而任务里的步骤写的是：
+
+```
+(//*[@resource-id="com.ss.android.ugc.aweme:id/0qf"])[4]    ← 第 4 个，根本不存在
+```
+
+**必然点空** —— 日志里表现为 `click 未找到元素`，而界面上那个「我」明明就在那儿。
+
+### 为什么有的设备是 4 个？
+
+抖音底部的「朋友」tab 是**灰度功能**：有的账号/设备有（首页/朋友/消息/我 = 4 个），
+有的没有（首页/消息/我 = 3 个）。同一个序号 `[4]`：
+
+- 4 个 tab 的设备 → 点到「我」（碰巧对）
+- 3 个 tab 的设备 → 点空（或点到别的东西）
+
+**同一个选择器在不同机器上语义不同**，这是"时好时坏"的根源。
+
+---
+
+## 三、解法：用**语义选择器**，不要依赖序号
+
+实测有效（同一台 3-tab 设备）：
+
+```python
+# ✗ 序号型：依赖"底部有几个 tab"
+(//*[@resource-id="com.ss.android.ugc.aweme:id/0qf"])[4]
+
+# ✓ 语义型：同一个 id，用文字限定 —— 不管有几个 tab 都对
+//*[@resource-id="com.ss.android.ugc.aweme:id/0qf" and @text="我"]
+```
+
+验证：命中（bounds 落在「我」上）→ 点击 → 进入我页面 → `jy-`（切换按钮）出现 ✓
+
+同类可用限定条件（按优先级）：
+
+1. `@text="…"` —— 文字最稳（tab 名、按钮名）
+2. `@content-desc="…"` —— 无文字但有描述（如 `首页，按钮`）
+3. `@resource-id="…"` —— **唯一**时直接用
+4. 组合：`//*[@resource-id="x" and @text="y"]` —— **同一 id 多实例时的最佳解**
+5. 结构路径（`…/FrameLayout[2]`）—— 最后手段，最脆
+6. `(…)[k]` —— **只在上面都不行时**
+
+---
+
+## 四、建议的改动（待排期）
+
+1. **抓取器（`core/uiauto_helper.py`）**：同一 id 出现多个实例时，**优先产出
+   `//*[@resource-id="x" and @text="…"]`** 而不是 `(…)[k]`；抓取列表里把
+   `text`/`content-desc` 放在最显眼位置，让用户能看着选。
+2. **抓取弹窗**：对**带序号**的选择器加醒目提示（"这个选择器依赖界面元素个数，
+   界面一变就失效"）。
+3. **已存任务**：把 `(…)[k]` 型选择器扫一遍，能改成文字限定的自动改（脚本），
+   其余在编辑器里逐个复核。
+4. **运行期**：`click` 未命中时，日志里顺带 dump 一下"同 id 现在有几个实例"，
+   让"序号错位"当场可诊断（现在是干巴巴一句"未找到元素"）。