fix: adb 命令超时 + STF 释放失败检查，杜绝设备卡死/占用悬空

- adb 所有命令加 30s 超时：connect 到不可达地址不再无限挂起（worker 不再卡 connecting）
- STF release 检查响应状态并重试：504 等失败不再被静默吞掉，释放失败会真实上报
- release_all_mine 返回 (released, failed)；web /api/release 透出失败列表

core/device_worker.py

@@ -51,13 +51,17 @@ class STFDevice:
             raise STFError(f"占用设备失败: {msg}", "conflict")
         _log.info(f"[{self.serial}] STF 占用成功")
 
-        # 优先直连设备 serial（当 serial 本身就是 IP:5555 时，如 Tailscale 网络）
-        # 这比 STF remoteConnect 桥接更稳定，避免桥接地址认证失败
+        # 直连优先：serial 本身是 IP:5555（如 Tailscale 网络设备）时直接 adb connect。
+        # 实测（本机 100.100.10.2，设备 100.100.10.x）：
+        #   - 本机在 tailnet 内时直连可靠且快（<1s），且只 connect、绝不 disconnect/kill-server，
+        #     不会影响 STF provider 共享的 adb 连接（STF 端设备保持 present/ready）。
+        #   - STF remoteConnect 桥接在此环境反而有 adb key 认证问题（隧道显示 unauthorized，
+        #     即使设备已授权本机 key），直连才是可靠路径。
+        # 仅当 serial 不是 IP:port（如 USB 序列号）时才走 STF 桥接。
         if ":" in self.serial:
             self.remote_adb_url = self.serial
             _log.info(f"[{self.serial}] 直连设备: {self.remote_adb_url}")
         else:
-            # serial 不是 IP:port 格式，走 STF remoteConnect 桥接
             self.remote_adb_url = self.stf.remote_connect(self.serial)
             _log.info(f"[{self.serial}] STF 桥接: {self.remote_adb_url}")
 
@@ -75,18 +79,18 @@ class STFDevice:
         if not self.serial:
             return
         # 直连模式（remote_adb_url == serial）：不 disconnect
-        # STF agent 可能共享同一个 adb 连接，disconnect 会导致 STF 设备离线后重新连接
+        # STF provider 共享该 IP:5555 的 adb transport，disconnect 会让 STF 误判离线并重连
         if self.remote_adb_url and self.remote_adb_url != self.serial:
             adb_disconnect(self.remote_adb_url)
             try:
                 self.stf.remote_disconnect(self.serial)
             except Exception:
                 pass
-        try:
-            self.stf.release(self.serial)
+        ok, msg = self.stf.release(self.serial)
+        if ok:
             _log.info(f"[{self.serial}] 已释放")
-        except Exception as e:
-            _log.warning(f"[{self.serial}] 释放失败: {e}")
+        else:
+            _log.warning(f"[{self.serial}] STF 释放失败: {msg}")
 
 
 # ================== 全局 worker 状态注册表（供 web_server 读取） ==================