fix: AI 控制台 MCP 不可达给出明确文案——不再显示 SDK 含糊报错

MCP 客户端(streamable_http)在工具服务不可达/返回非 MCP 响应时只抛
'Server returned an error response'，用户无法判断原因。改为：
- 后端 web/agent_api.py:_execute 包裹 _load_tools/run_stream，识别连接类错误
  (Server returned an error response/ConnectError/refused 等)后抛明确文案：
  'MCP server(8033) 不可达：无法加载设备工具(<url>)。请确认 MCP server 已启动…'
- 前端 static/admin/agent.js 加 _friendlyAgentError() 兜底映射并去掉
  'RuntimeError:' 之类前缀，三处错误展示统一使用
- 文档同步：MCP.md(依赖提示+本机启动命令)、API.md(SSE error 文案说明)、
  DEPLOY.md(故障排查新增一行)
实测：停掉 MCP 复现 → 前端显示明确文案；启动 MCP 后 AI 控制台正常完成任务

doc/API.md

@@ -1195,7 +1195,7 @@ AI 可用设备列表（在线状态 + 是否有任务运行，前端据此把 b
 - `event: delta` `{text, kind: content|reasoning}` — 流式文本增量
 - `event: step` `{tool, args, image?}` — 工具调用完成（MCP 步骤，image 为缩略截图）
 - `event: done` `{answer}` — 完成
-- `event: error` `{message}` — 失败
+- `event: error` `{message}` — 失败（若因 MCP Server 未启动/不可达，message 为明确文案「MCP server(8033) 不可达 …」，不再是 SDK 原始的 `Server returned an error response`）
 - 空闲时每 15s 发一行 `: keepalive` 注释防超时；`done`/`error` 后关流
 
 ### POST /api/agent/stop